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NVIDIA Isaac Sim 4.0とNVIDIA Isaac Labはpip installができpythonをJupyter notebook上で簡単に実演できます。Isaac Simには、環境にロボットをインポートし、チューニングするウィザードがあります。構築済みの倉庫モデル、ロボットが用意してあります。
ロボット犬を動かすユーザーはゲームパッドコントローラーを使用してスポットを運転できますスポットロボットは、NVIDIA Isaac Labのトレーニングを使用して自律で歩きます
Isaac LabのシミュレーションでSpotロボットにテストされた学習済みポリシートレーニングされたRLポリシーをJetson OrinでSpotに展開する
