NVIDIA Isaac Labを使用したシミュレーションで１級のロボット学習法

この記事はNvidia developer向けのblogを翻訳したものです。 Fast-Track Robot Learning in Simulation Using NVIDIA Isaac Lab Jul 29, 2024 By Amulya Vishwanath and Khannah Shaltielロボットは、新しいスキルを容易に学び、周囲に適応する適応性があり。しかし、従来のトレーニング方法は、新しい状況で学習したスキルを制限する可能性があります。これは知覚と

ロボットをシミュレーション上で歩かせるには

Nvidia OpenUSDでヒューマノイドを物理シミュレーションの世界に置くとすぐに顔を伏せ倒れてしまった。 ボストン・ダイナミクスやテスラのヒューマノイドはトリッキーな動作をする。 Nvidiaはシミュレーション環境を提供し、強化学習するプラットフォームを提供している。 4096体のコピーが作られ同時にトレーニングされる。 養鶏場のようなに見えるのがトレーニング中のヒューマノイドの環境だ。 最初は、このかわいそうなロボットはどう動けばいいのかまったくわからないので、各関節

４コマ漫画を作る

NvidiaのOmniverseプラットフォームが、automotive（自動車）部門とプロフェッショナルビジュアライゼーション部門での成長を促進する

Omniverseプラットフォーム上のデジタルツイン技術の重要性は台湾企業、ドイツ企業で認識されています。この技術は、物理世界のあらゆる要素をリアルタイムでデジタルに再現し、シミュレーションを通じてプロセスや設計、オペレーションの最適化を可能にします。 プロフェッショナルビジュアライゼーション部門の成長要因 プロフェッショナルビジュアライゼーション部門では、NvidiaのOmniverseプラットフォームが特に注目されています。このプラットフォームは、製造業や建設業を中心

GroqはクラウドベースのAIエージェント

Groqは、大規模なグラフ処理とクエリ用に特別に設計された、新しいタイプのAIチップに取り組んでいる企業だ。 このチップは「Groq's AI Chip」または「Groq's Tensor Processing Unit」（TPU）と呼ばれ、機械学習（ML）や人工知能（AI）のワークロードを高速化するために開発されている。 Groq's AI Chipの主な特徴と詳細は以下の通り： グラフ処理： このチップは、多くのAIおよびMLアプリケーションの重要な要素である大規

AIによる４コママンガ作成にチャレンジ

AIサイエンティストにより、科学的発見の反復プロセスが低コストで高速化され、幅広い分野に適用可能です。

この論文では、AIによる科学的発見を完全に自動化するための新しいフレームワーク「AIサイエンティスト」が紹介されています。従来のAI技術は科学研究の一部を補助してきましたが、このフレームワークは、アイデアの生成からコード作成、実験、結果の可視化、論文執筆、そして査読までを一貫して自動で行います。これにより、科学的発見の反復プロセスが低コストで高速化され、幅広い分野に適用可能です。 主なポイントは以下の通りです： フロンティアLLMを活用し、アイデア生成から実験、論文執筆ま

AIサイエンティスト 完全に自動化されたオープンエンドの科学的発見に向けて

前文、introduction, backgroundを翻訳しました。 The AI Scientist: Towards Fully Automated Open-Ended Scientific Discovery Chris Lu , Cong Lu , Robert Tjarko Lange , Jakob Foerster , Jeff Clune and David Ha Equal Contribution, Sakana AI, FLAIR, Universi

ChatGPTにマンガを描かせる

ChatGPTに会計分析をさせる、学術論文を書かせる、マンガを描かせるに取り組んでいます。４コママンガを描かせる方法の途中経過です。 pythondef generate_manga(): panels = [ { "title": "Panel 1", "description": "Character excitedly announces they’ll try a new activity. Show

このスクリプトは、サカナAIが作った科学論文のLaTeX文書を自動生成するパイソンコードです。主に、LaTeXファイルの生成、引用の管理、セクションの執筆、エラーの修正などを行います。

perform_writeup.py 論文を書くスクリプトの詳細 モジュールのインポート `argparse`, `os`, `shutil`, `subprocess`などのモジュールをインポートします。これらは、ファイル操作やコマンドライン引数の処理に使用されます。 LaTeX生成関数: `generate_latex` パスの設定: `osp.abspath`と`osp.join`を使用して、絶対パスを取得し、作業ディレクトリを設定します。 参考文献の確認:

魚ロボットがパソコンの前に座り論文を書く

Sakana AI、研究開発プロセスそのものを自動化する「AIサイエンティスト」を開発したので、仕組みを調べ解説する。 generate_idea.py アイデアを出す インポートと環境変数の設定: import jsonimport osimport os.path as ospimport timefrom typing import List, Dict, Unionfrom ai_scientist.llm import get_response_from_ll

アリババ決算分析

売上、コスト、純利益などの主要指標を比較し、企業のパフォーマンスを評価します。 | 指標 | 2024年Q2 | 2023年Q2 | 変動率 | |--------------------|-----------|-----------|-----------| | 総売上 | 33,470百万ドル | 32,260百万ドル | +4% | | 営業利益 | 4,950百万ド