libcamera-jpegのメモリエラーの回避

libcamera-jpegを使うと、こんなエラーに遭遇することがあります。
..中略..
[0:01:41.336964870] [1209] ERROR V4L2 v4l2_videodevice.cpp:1241 /dev/video0[14:cap]: Unable to request 1 buffers: Cannot allocate memory
こんな時は、/boot/cmdli

Raspberry PiでSwapをOn/Off

1.使用量はこれで見れる

>free -h

2.以下で無効化(sudoを付けて実行)

> sudo swapoff --all> sudo systemctl stop dphys-swapfile> sudo systemctl disable dphys-swapfile> systemctl status dphys-swapfile

3.戻すときは、上を逆に

> sudo sys

WIFIの設定

/etc/wpa_supplicant\wpa_applicant.confにSSIDとパスフレーズを書きましょう
記入する文字列は
wpa_passphrase <SSID> "<Password>"
で表示されます。
その後、自動で有効にはならないので、
sudo ifdown wlan0
sudo ifup wlan0
で、再起動させます。

Raspberry PIにカメラをつなぐ

普通につなげばなから良い。
でも、
vcgencmd get_camera
をやっても
supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0
あたりがうまくいかなかったりする。
この状態だと、libcamera-hellを実行してもエラーが出る。
/etc/config.txtの末尾にdtoverlay=ov5647とか入れてみる
raspi-

RTOS側からUSB Hostを操作したいのですが、レジスタがうまく見えないようです。16byte単位で同じ値が見えるような感じです(添付画像)。
どうしたらよいでしょう(Linux側から見えている状態を無効化する等の対応も必要かな)

Raspberry PI4でMIPI(CSI)からデータを抜き取る。

https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=296437
https://github.com/raspberrypi/raspiraw
この辺りがRAWデータを取り出すヒントになりそう。
ただ、カメラごとの操作はカメラベンダーからの入手が必要で、MIPIのCSIのドキュメントもメンバーにならないともらえない。いじるのは危険かもしれない。

CSI制御 Rasbpberry PI

https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/develop/documentation/asciidoc/computers/camera/csi-2-usage.adoc

この辺りが少しはカメラ制御に役に立つかな。
結構みんな困っているんだなぁとおもう。

Raspberry PIとPCの接続

最初はWifiでつないでいましたが、他のネットワーク機器とかの接続とかも考えると面倒になってきます。

いっそのこと、どちらか一方にした方がいいでしょう。
私の場合には、外部との接続はWifi、Raspberry Piとはケーブル(直結)としました。そうすると、アドレスとか指定しなくても動いてくれます。
便利。

LCD/Cameraで参考になりそうな記事

「Raspberry PiとLinux的方法によるデジタルカメラの作成」
https://qiita.com/iwatake2222/items/d6645880c5bb91ce8a85

「Raspi-Bullseyeでpicameraを検出するプログラムを作成する」
https://ar-ray.hatenablog.com/entry/2023/03/07/140251#google_vig

ファイルの作成

フォルダ名に悩む。ドキュメントにはいくつか説明があるのだけど、よくわからない。結局こうなった。
int fd, result;
size_t write, written;
int counter = 0;
while (1)
{
result = SOLID_FS_Open(&fd, "\\OSCOM_FS\\home\\kojima\\textfile.txt",

LinuxからのRTOSプログラムの起動

これが、なかなか見つからなかった。
> ghost load xxxx.slo
とすればOKだった。
だから、これをLinux起動時に実行されるようにしとけばひとまずいいって感じかな。必要なら、Linuxの状態と同期させればよいと。

ちなみに、
ファイルの転送 scp xxxx username@host:
接続 ssh username@host
ちゃんと、hostとはネット

開発環境のインストール

Visual Studioベースの統合環境をインストール。結構容量が大きいので注意。Updateとかをインストールしないとエラーが出ます。でも、そのままやっても動くみたい。逆に、それをやっても、新しいプロジェクトを作るとエラーが出る。ま、使えるからよしとします。
ちなみに環境はWindows10 22H2

SOLID with Raspberry PI4にトライ

まずRasberry PI 4 (8M)を準備。これに、素のフリー配布されているSOLIDの環境を書き込みます。