want, hope, wishの語法：(+O) to doか that節か？

質問質問させていただきたいのは、動詞 want, hope, wishの語法についてです。 これら3つには、‘V +to do’が用いられるところは共通していますが、‘V + O to do’の形は want のみに見られ、‘V + (that) S' + V'’ は、that 節中の法には差違はあれど、これについては hope, wishのみに見られる形だと理解しております。 英英辞典(Longman Dictionary of Contemporary English