■ながら開発手法
コーディングしながらソフトウェアの
構造の設計もやってしまう
→仕様・検証の品質が低い→脆弱なソフト
→出荷直後の不具合が多く、時間が経つにつれて少なくなる

■フロントローディング開発
ドキュメントベースで上流工程を見直し
手戻りを防ぎソフトウェアの品質を向上