高田です。ROSを使わずロボットアームをリアルタイムに動かす方法を色々調べていると、xArmのフォーラムで以下の投稿を見つけました。 https://forum.ufactory.cc/t/smoot…
ロボットアームを動かしてみます、xArmが提供しているSDKを使います。 ロボットの姿勢を指定するには、各ジョイントの回転量を指定する方法とTCP(Tool Center Point)の位…
xArm StudioxArmStudioとはuFactoryが開発しているxArmシリーズロボットアームの制御を行うGUIで以下のようなものです。 Windows/Mac/Linuxに対応しています。基本的な操…
高田です。ロボットアームを持っています。 これはxArm7というロボットアームで主に実験用途に使われているようです、工業向けのタイプよりかなり安くて120万円ちょっとで…
高田です。チームラボなどでタッチした場所で映像が反応するコンテンツがありますよね。これはほとんどの場合、北洋電機株式会社の側域センサーを使って位置を検出していま…
高田です。少し前に独自コンテンツの試作として、赤外線懐中電灯を使ったおばけ探しコンテンツを作りました。少し紹介させてください。 一見何の変哲もないように見えるん…
