後悔はするべき？しないべき？

こんばんは。今日ちょっと家族はなすことがありまして、人生を振り返ることです。その中で「後悔はするべき？しないべき？」というテーマです。
諺で「後悔先に立たず」といいますが、さて、「後悔はするべき？しないべき？」とちょっとした話し合いになりました。何もせず１日がすぎ、気づいたら１年がたってしまった・・・や、若しくはもっと若い時にチャレンジ・行動を起こしたほうがよかったのでは？ということも話に出ました。
１日２４時間１年３６５日時間はみな平等・・・当たり前だが、その当たり前が大事なのでは？ということも言われました。確かに…
さて、皆様は「後悔はするべき？しないべき？」どちらでしょうか？若しくは後悔しない生き方も選択としてありですが、どう思われますでしょうか？