ハラバリー

かわさきロボットを作ってました。

ハラバリー

かわさきロボットを作ってました。

最近の記事

かわロボのミニチュア作った

ミニチュアについて かわロボでの立ち回りを考える時に、3dcadだと山越えを絡めた検討がやりづらかったから作った。1/10サイズでサスつきのやつらを設計した。 パラメータはこんな感じ。1/10スケールにしてはやや大きい箇所も出てしまった。 ホイールベース: 29mmくらい 横幅: 35mm~40mmくらい 脚高さ: 6.5mm 底板の高さ: 5mm サス可動域: 上下2.5mmくらい 作り方①設計 割愛。かわロボ作るよりかは簡単 1mmの幅がかわロボ換算すると10mmに

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      こんばんは、アドベントカレンダーの記事書きます。 はじめに かわさきロボットでのロングロッド機(転倒時にロッドを折りたたむ必要があるくらいの長さのロッド機)は長い射程に加えふっとばす力の高さ(相手の機体の芯に攻撃をねじ込みやすい)が強みの機体です。 その一方でロッド機に必須なカウンターやロッドそのものが邪魔でリング周回が他種類のアームより苦手です。 また、相手機体と走り合いになった際、ロッド機は障害物のせいでブレまくるロッド先端を高速で走り回る相手機体の弱点(機体の重心や

      • 自己紹介と弊かわさきロボット紹介

        自己紹介 かわさきロボット競技大会にて上の画像のようなロボットで出場していたものです。大学時代にSRDCというロボットサークルに所属していました。もともと大学の設備に頼り切ってロボットを制作していましたが、社会人となった関係で設備全般が使えなくなり大会への出場ができなくなっています。また出れたらいいな。 かわさきロボットについて→かわロボについて | かわさきロボット競技大会|かわロボ (kawasaki-sanshinkaikan.jp) かわさきロボット紹介ここでは学

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