仮想世界でサッカーを学んだロボットが実世界で上手にサッカーをプレイ

論文：https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.13653…

DeepMindによる新しい研究報告。
「深層強化学習によってコンピューター上で訓練したモデル」を「物理的な体を持つ現実のロボット」に転送したところ、ペナルティーキックを中心に高い精度でシュートを行うことが確認されたとのこと。

研究者らは「このハードウェアからは想像できないほどダイナミックなスキルを披露する」とコメントしています。
実際、ロボットのハードウェアとして使われたのは20個の関節を持つ非常に低コストな機体。

この技術はスポーツにとどまらない幅広い分野への応用が可能だと期待されています。