私の経験上、発達障害者に『押しつけ』の言動は厳禁です。
発達障害者には『自分のやり方』があります。
特にASDでは『自分の考えが一番正しい』と考える傾向があるという専門家もいます。全ての人ではありませんが、確かです。
勉強や仕事をはじめ、教える側、伝える側の工夫や配慮が大切です。