MapleSimで超簡単な油圧モデルを作ってみた#6(2リンクを動かす油圧モデル)
#5の記事では図1に示す1つのリンクを1つのシリンダで上下させる機構を油圧で動作させるシステムのモデリングをしました。今回はリンクの増やして2リンク機構にして油圧で動かしてみましょう。
作成する2リンク機構図2は今回作成する2リンク機構です。
第一リンクの先端部分に第2リンクを取り付け、さらに第2リンクの先端部分にロボットハンドなどのアタッチメントを想定した重りを取り付けています。第2リンクを動かすシリンダ図2に示すように第1リンク上と第2リンクの先端部分の逆側の端とをつな