すごい参考になりますね。

【小林さんちのメイドラゴン】カンナを作ってみた【羊毛フェルト】
https://www.youtube.com/watch?v=3Vhx4iYcN_4

人形劇もシナリオばかりでなく、人形自体も作りたいです。

作りたいイメージとしてはかなり近いものを感じました。

羊毛フェルトか、なるほど…