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ESP32とArduino IDEで開発する練習

twsnmp

今朝は４時半から開発開始です。朝から暑いです。
先月買って保留にしていたESP32-WROVERの開発キット

を試してみることにしました。

のようなことをしようと思いますが、今回はMicroPythonではなくArduino IDE+Ｃ言語で開発しようと思います。

最初の一歩は、Arduino IDEから書き込んだプログラムでオンボードのLEDを点滅させることです。
ESP32とArduino IDEで検索すると沢山の先人の例が見つかります。それを見れば、簡単にできるのかなと思って、いつものように適用にやって失敗しました。ソフトを書き込むとエラーになります。
ここで助手の猫が天から
「適当にやってもうまくいないないことが多い」
と何度目かのアドバイスです。
というわけで、まずは、開発キットのメーカーのドキュメントを見ることにしました。いつも買っているFreenoveはドキュメントがしっかりしています。

ダウンロードしたZIPの中にあるマニュアルを良く読むとMac OS用のシリアルドライバーをインストールすることが重要と書いてありました。
とりあえず、ESP32をMacにUSBで接続すれば、USBのポートが出現するのでOKかと思っていましたが、甘かったです。
ドライバーを

からダウンロードしてインストールすともう一つUSBのシリアルポートが出現します。

このポートを選択すれば書き込み成功しました。
Freenoveからダウンロードしたチュートリアルの資料や、先人のサイトの説明は、Arduino IDE 1.xが多いのですが、私は、Arduino IDE 2.xを使いました。1.xを対象として書いてある説明との大きな違いは、ボードとポートの選択画面です。

2.0では、分かり易い位置にあります。ボードの情報をダウンロードするまでESP32のボードは選択できませんでした。
先程のチュートリアルのドキュメントのチャプター０のオンボードのLEDの
点滅プログラム

#define PIN_LED 2
void setup() {
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  delay(1000);
}

を実行してみると

今日はここまで、

明日に続く

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