自作 Arduino UNO R4 でロボット作ってみた

はじめに

こちらの記事（Arduino UNO R4 Minimaの自作｜あるちざんラボ (note.com)）で”ロボットに搭載して動作確認をしたいと思っています。”とコメントしているのでレスキューラインロボット作りました。

動作確認

” ラインセンサ ” 2個、” MD-1 ” 2個による比例制御ライントレースロボットです。
以前作ったプロジェクトのまま（ボード指定はArduino UN