ROSのホントに概要16
しっぽにちは。おみーです♪(*^^*)♪
先日ROSのK先生に来てもらってROSのお勉強をしました。
そこで「ROSって何?」だった私が学んだこと16個メモ。
1:ROSはOSと名前がつくものの、働き的にはミドルウェアである。
2:現在一強。
3:ubuntuの上に乗せて使うことが多い。
4:ROS2の方がROS1よりセキュリティがしっかりしている。
5:ドキュメントが多いのはROS1
6:プロトタイプするくらいであれば、ROS1
7:しっかりした製品にする場合はROS