ニュートン力学の因果性とラグランジュ形式の最適化原理はどう関係しているのか?

経済学徒の中には普段よく使うラグランジュ未定乗数法などの最適化原理と、高校などで履修した物理のニュートン運動方程式のような微分方程式の法則とがどのように関係しているか、気になる者もいるだろう。以下に、力学における両者の対比を示しておく。

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