流体力学の基礎 非圧縮性流体の連続の式
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一辺が$${dx,\ dy,\ dz}$$の微小立体(メッシュ)を考える。微小立体に流入する流量を$${q_x,\ q_y,\ q_z}$$、流出する流量を$${q_{x+dx},\ q_{y+dy},\ q_{z+dz}}$$とし、$${x,\ y,\ z}$$方向の流速をそれぞれ$${u,\ v,\ w}$$とすれば、微小立体内の流量の変化が密度の変化に等しくなるため、
$$
\frac{\partial \rho}{\partial t}dxdydz=q_x+q_y+q_z-(q_{x+dx}+q_{y+dy}+q_{z+dz})
$$
で収支式が表せ、$${q_x,\ q_y,\ q_z}$$はそれぞれ密度、速度、面積を乗じた形の$${\rho udydz,\ \rho vdxdz,\ \rho wdxdy}$$で書けるため、
$$
\frac{\partial \rho}{\partial t}dxdydz= \rho udydz+\rho vdxdz+\rho wdxdy \\-\left[\left(\rho u+\frac{\partial\left(\rho u\right)}{\partial x}dx\right)dydz + \left(\rho v+\frac{\partial\left(\rho v\right)}{\partial y}dx\right)dxdz+\left(\rho w+\frac{\partial\left(\rho w\right)}{\partial z}dz\right)dxdy\right]
$$
となる。これを整理すると
$$
\frac{\partial\rho}{\partial t}+\frac{\partial\left(\rho u\right)}{\partial x}+\frac{\partial\left(\rho v\right)}{\partial y}+\frac{\partial\left(\rho w\right)}{\partial z}=0
$$
となる。流体の速度が音速より十分に小さい場合には、その流体を非圧縮性流体として取り扱える。非圧縮性流体は密度が一定($${\rho=const.}$$)であることから、
$$
\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}+\frac{\partial w}{\partial z}=0
$$
非圧縮性流体の連続の式を得る。
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