科学技術「自動危険運転」
【自動ドリフト】
2月2日
トヨタが自動運転カーで
ドリフト出来る車を開発しました。
この車は
スープラと言う車をベースに作られ
障害物をドリフトして避けます。
この技術は
事故を起こしそうな時に
車が限界性能を超えて
事故回避できるようにした物です。
今まで自動運転カーは
雪道や泥沼や凍結した道路を
走行する自動操作が
難しくて出来ませんでした。
しかし今回開発された技術により
どんな悪路でも走行できる
自動運転カーが完成したのです。
一般市民は
プロのようなハンドル操作が出来ず
事故回避する為にドリフトなんて
とても出来ません。
でもこのシステムがあれば
自動車の限界性能以上の事が出来事
故回避率を大幅に上げる事が出来ます。
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【先読み予測】
このスープラに積まれた
コンピューターは
1秒間に20回も全周囲の状況を
検知しながら走る事が出来ます。
このコンピューターは
NMPCと言うもので
先の行動を予測する事が出来る
高性能AIです。
このNMPCを使えば
この速度でカーブに侵入したら
どんな動きをすれば曲がれるか
この事を瞬時に判断できます。
そして
オーバースピードなら
曲がれるようにドリフトして
事故らず曲がってくれます。
NMPCは
自動車の全ての駆動系に連動し
個々に別々の命令を出せます。
「ハンドル」「アクセル」
「クラッチ」「ギア」
「4輪個別ブレーキ」等々。
この様な可動箇所を
個別に操って車を安定させ
事故らない様に走らせます。
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【レース車】
このテストには
プロのドリフトドライバー
「具志堅士郎」氏が乗車し
テスト走行が行われました。
なのでこのスープラは
安全性を確保する為
レース使用に改造された物を
使用してます。
レース使用の箇所は
「サスペンション」「エンジン」
「ギア」「ボディー」
「フレーム」「消火器」等です。
トヨタは
スタンフォード大学の
ダイナミックデザインラボと協力し
研究を行ってきました。
この研究は
プロのドライバーの技術を
自動運転カーに組み込む事を目的に
研究されてきました。
研究目標は
自動運転カーの走行技術を
今と別次元に押し上げ
市販車に普及させる事です。
１年前トヨタは
衝突回避しケガや死亡事故を防ぐ為
一般の人がとても出来ない事を
車がしてくれる事を目標にした。
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【事故０研究】
アメリカの自動車事故は
年間約４万人にも死亡者が出て
大問題になってます。
世界での自動車事故は
年間約１３５万人と
とてつもない人が死んでます。
この死亡事故を無くす為
一般人がプロドライバーと
同じ操作が出来るシステムを
急いで開発してます。
そしてこの研究で使われた
NMPCのデーターと
自動運転カーのデータを合わせ
死亡事故０を目指します。
しかしトヨタは
このドリフトシステムを
運転の補助をする物と語ってます。
我々がプロ並みの運転なんて
とても出来る訳ないのですが
一般道でイキッてドリフトした時
華麗に補助してくれるでよう。
このトヨタの技術のおかげで
雪道での自動運転カーの走行は
不可能だと言われてきましたが
もうそれが可能になります。
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