2019-09-09 Tech-on Meet Up #08 「ロボティクス〜人と生活を支えるTech〜」 #TechOn東京
2019/09/09に開催された Tech-on Meet Up #08 「ロボティクス〜人と生活を支えるTech〜」 のイベントレポートです。
●イベント概要
今回のコアテーマは「ロボティクス」
少子高齢化に伴う労働力不足やAI技術の発達を背景に、今後ますます加速していくであろうロボットの実用化。そのロボットで使われる技術が「ロボティクス」と呼ばれておりますが、
・人工知能（AI）に関する分野
・視覚・手足による認識などに関する分野
・動作・行動などを制御する分野
・それらを支えるハードウェア
など多岐に渡っており、それぞれの分野において、人間社会への適合を目指し課題解決が日々取り組まれています。
本Meetupでは登壇者の皆様に、これまでのロボット開発での苦悩や、結果としてどのようなものが受け入れられるかなど、得られた知見・技術をご紹介いただきます。
ロボティクスに関わられる方はもちろん、AIやその他分野で活動されている方も、この機会に人と暮らしを支えるロボットの技術について、考えを巡らせていただければと思います。
■人が信頼してしまう「インタラクションの設計」
馬場 惇さん [サイバーエージェント]
●サイバーエージェント
・ソフトウェアな会社
・インターネット広告が大きな売上構成
ここでAIを使いたい
●AI Lab
・2016年〜
・対話エージェント
・石黒研究室との共同研究
マツコロイド
菩薩の代わりをするアンドロイド
など
●対話エージェントによる接客
・次のデジタルマーケティングの媒体
・エージェンシーを持った媒体
チャットボット、バーチャルエージェント、ロボットなど
カスタマーサポートでユーザーと一緒に怒る
選択式でユーザーの行動を絞り込めるのでは？
●ロボット
・やりたいサービス提供の姿
気遣い・おもてなしでラポールの形成
できた関係から情報推薦で行動を促す
関係性を使った広告・接客
・インタラクションで成り立たせたい
●東急ステイ
・仮説
人だったら押し付けがましいサービスが
ロボットだったら受け入れられるのでは？
・現在のホテルサービス
チェックイン、チェックアウト以外は人が介在しない
この間をロボットがつないだら？
部屋の中はセンシティブ
通路やエレベーターホールに設置
・目指しているところ
積極的な介入を目指している
ロボット側から声がけ
・実際
廊下はそんなに会話はない
エレベーターホールは10秒〜1分の待ち
話しかけたくなるが、対話は技術的に難しい
・Passive-Social
ロボット同士の会話にユーザーを巻き込む
参加している感が生まれる
声がけ
-> ロボット同士が会話
-> ユーザーは会話に耳を傾ける傾向
・結果
ポジティブな印象
宿泊日数に正の相関
まだ共用部での実績
次はプライベートな空間で
●遠隔操作ロボット
・社会問題を解決する手段として、いろいろなところがやっている
・自律ロボットの大きな課題
状況認識と対話能力が低い
・人間が持っている能力をロボットを通して使える
自律の学習データが手に入る！
-> ここからモデルを構築
・ほとんどは、人間が操作していることを明かしている
-> 逆に薄めてみたら？
ロボットの受け入れられやすさ、無邪気さ
人間の対話能力、状況認識能力
でも、反感が生まれるかも
・リアルタイム音声変換で声をロボット的に
裏で人間が操作している感が一気に薄まる
・人間ではできない表現能力を拡張
感情をLEDパネル + SEで
情動感染が起きやすく
・竹芝夏ふぇす
子供と一緒にダンス
従業員と一緒に呼び込み
アンケート
利用者も操作者も楽しさを多く感じられる
満足度も乖離せず同じ程度に
●Q: マイク難しい。何か解決策ありますか？
・マイクは諦めていて、全部受ける
・話しかけているかどうかを判断するモデルを構築中
■ロボットを社会進出させる。厨房の中で働くロボットの課題と苦悩
Taiki Satoさん [コネクティッド・ロボティクス]
●佐藤さん
・渋谷MODI 変なカフェ 店長
・ハウステンボスのたこ焼き調理ロボット
●コネクティッド・ロボティクス
・プロダクト
たこやき、朝食、ソフトクリーム
フライヤー、食器洗い、シェフとコラボ
・調理をロボットで革新する
どのロボットでも使えるロボットアーム
画像認識
ロボットアームができることは「もって、運ぶ」だけ
画像認識をつけて、焼き色の判断など
●お客様が変わってくる
・オーナー
まずはビジネス的な営業
・スタッフ
導入後に使うのはスタッフ
トラブル対応次第で評価が変わる
・カスタマー
ここまで整ったら
魅力的に魅せる ことを考える
●ロボット開発の苦悩
・飲食業従業員のペイン
熱い、やけど
冷たい、手が荒れる
臭い
・飲食業経営のペイン
人が採用できない
待つ
時給を上げる
ロボットを採用
●ユーザーからのWants
・顔、しゃべらせたい、踊らせたい
価格上がって買いますか？
・MustとWantを整理
ユーザーも、開発者も
一回つくるとなくせない
メンテナンスし続けることになる
●ロボットがつくると流行るのか？
・最初の1,2ヶ月はアーリーアダプターがたくさん
・このまま続くのではと勘違い、でもその後は、、、
・飲食店に行く目的
ロボットを見たい: 食べない
お腹が空いている: 食べる
-> 飲食業の本質はぶれない
●飲食店の目的
・それぞれ利用の目的が違う
ファミレス、居酒屋、立ち食い、コンビニ など
-> ファミレスや居酒屋はメニューが多いので難しい
●ロボットに顔は必要か？
・つくってみたが、ハードがあるとメンテナンスが難しい
人を追いかける目
モーターが壊れると、片目だけギョロギョロ
・直接ついていると顔として認識される
ディスプレイだとアームとの距離が大切
・目が書いてあるだけでだけでOKそう
●何分ロボットを見ていられるか？
・90秒が限界
・20〜45秒がベスト
・たこやきは20分、長くて見ていられない
ロボットの動きが遅いと、同じ時間でも遅く感じる
ムダだけど、ボタンを押すなどは「おっ！」が生まれる
●やめたほうが良いこと
・現地で開発する
熱い、ネットが細いなど
エンジニアが疲弊
・技術に固執する
AIを売りにしても、料理は売れない
・ハードを作りすぎる
時間がないので3Dプリンターでつくるが
バキバキ折れたり
●開発ポリシー
・simple、visible、tangible
かっこいいのが出てきても、使いにくい
■巨大ロボット開発最前線
吉崎 航さん [アスラテック]
●最初の巨大ロボット
・ギリシャ神話の時代からあったらしい
-> ヒトは巨大ロボットをつくりたい
●どのくらいから大きい？
・人間より大きい
・服と言えない
-> 人間の2倍くらいから
-> 要はアニメに出てくるあれ
●もう買えます
・人が乗れる
クラタス スターターキット
・自動車が変形
J-deite RIDE
・映画に出演
・日米 巨大ロボ対戦
・お台場の続編で動くガンダムが計画中
●V-sido ブシドー
・電動、油圧、空圧などの駆動部を抽象化
・ロボットをつくらない、動かす
●巨大ロボ実体化
・歴史
1970年代 ガンダム
1980年代 トランスフォーマー
1990年代 パトレイバー
・なぜ？
それぞれを見て育った子どもが
40歳くらいになってつくる
●人型の発想はわりと役に立つ
・両腕があれば、片方で抑えて、もう片方で違う動作
・タイヤと別に脚で安定させる
など
●人間のサイズを2倍にすると
・重量は8倍
・骨の強度、筋力は4倍にしかならない
・関節トルクは16倍必要
-> 軽くて、強くする必要がある
・駆動部を抽象化しているから
小さいロボットが動くと、大きくても動く
小さくつくってモーター駆動
->大きくして油圧に切り替えたり
●巨大ロボットに役割を与えて、ビジネスになる
Tシャツやおもちゃ、映画出演
●なぜ巨大ロボットをつくるのか
「アスラテックがあるから」にしたい！
■感想
Passive-Social のロボット同士の会話にヒトを巻き込むって、面白い発想ですね！いろいろな分野に適用できそうでワクワクします！
遠隔操作ロボットで、自律の学習データを収集する話を聞いて「AIは職人を量産するもの」ということを思い出しました。量産するにはデータが必要で、自律時と同じインタフェースで、人が操作した状況をつくらないとデータは集まらないですね。
飲食業から転職してきたので、ペインや気づきのポイントは共感がたくさんありました。手荒れ、臭い問題は本当に深刻でした。多分まだ同じ状況が続いているはず。。。美味しい料理を、熱い気持ちでつくってくれている皆さんを、楽にできる状況を早くつくりたいですね！
ロボットをつくるなら常識なのかもしれませんが、駆動部に電動、油圧、空圧があるのを初めて知りました。そしてハードを動かすから、独自の信号を送るように制御しないといけないから、駆動部を変える = 大きな作り込みの変更なんですね。ソフトではいつもやっている抽象化ですが、ハードになって動いているのを見ると、その凄さを改めて感じられました！
登壇者の皆さん、運営の皆さん ありがとうございました！
いつも応援していただいている皆さん支えられています。