大切なのは相手と繋がりたいという真っ直ぐな気持ちです

良好なコミュニケーションを発信すること。

これに磨きをかけることは、相手を想い喜んでもらえるよう望むことがスタートです。

ここを押さえておけば、コミュニケーションで相手を傷つけてしまうことはかなり軽減されるでしょう。