自力で歩いて来ると思ってる友人と、自宅に友人が迎えに来てくれると思ってる自分

友人「そのまま（自力で友人宅まで）来るの？」
自分「（友人が自宅に迎えに来てくれるから自宅に行く）うん」

自分の解釈は察してくれるじゃなくてちゃんと言葉にしよう！