見出し画像

800円で作る6CH トリガーシーケンサー w/SSD1306 0.96 inch OLED

Arduinoプログラミングに挑戦しつつ、モジュラーシンセサイザー 6CHトリガーシーケンサーモジュールを自作したので、その備忘録。

背景
コードの書けないシステムエンジニア脱却のために始めたプログラミングの9作品目。初めてArduinoでLEDを点灯させてから4ヶ月が経った。これまで、メロディを構築するモジュールを多く作ってきたので、次からはリズム用のモジュールに挑戦したいと思っていた。

ソフト的には、ビット制御の関数の勉強を兼ねる。
ハード的には、初めて使うOLEDの勉強を兼ねる。
楽器的には、OLEDで拡張されたインターフェースを用い、いかにシステムを構築するかの勉強を兼ねる。

画像1

制作物のスペック
ユーロラック規格 3U 6HPサイズ
電源:待機時37mA(at5V or 12V) 出力時100mA(at 5V or 12V)
5V単電源で動作可能。または12V単電源で動作可能。
出力:6CH (0-5V)
STEP数:16STEP固定

機能:マニュアルモードとオートモードを備える。

1.マニュアルモード
ロータリーエンコーダでSTEPを選択し、ボタンでトリガーON/OFFを選択できる。
RESETを押すと、STEPが1に戻る。
SAVEを押すと、現在のパターンを保存する。(保存領域は1つのみ)
各CHを押すと、そのパターンがミュートされる。

画像5

2.オートモード
予めプログラムされたプリセットを自動演奏する。
プリセットは複数から選択可能で、各プリセットには8つのパターンと、それぞれに専用のフィルインを備える。
フィルインボタンを押すと、フィルインのON/OFFを設定できる。
リピートボタンを押すと、同じパターンのリピート回数(4,8,16,32,無限)を設定できる。フィルインがONの場合、最後のリピート時にフィルインが入る。(例:リピート4の場合、16stepを3回繰り返した後、フィルイン専用の16stepを1回行う。)
SWボタンを押すと、スイッチの回数(2,4,8,16,無限)を設定できる。上記のリピートをSW設定の回数繰り返すと、同じプリセットの8つのパターンからランダムに抽選されたパターンを設定する。
各CHを押すと、そのパターンがミュートされる。
オートモードでは、任意のSTEPのON/OFF設定はできない。

総額:約800円
内訳は、Arduino 互換機200円、ロータリーエンコーダ80円、OLED180円、パネル150円、その他200円

なお、私のモジュールの設計コンセプトは以下の通りである。
1.+12V単一電源で動く事。(既存のモジュールに組み込む)
2.+5V単一電源で動く事。(簡単なデバッグと、モバイルバッテリー動作が可能)
3.-12Vは使わない。(組立ミスにより他のモジュールが故障することを防ぐ)
4.安価かつ、少ない部品
5.プログラミングすること(私のソフトウェアの勉強がDIYモジュールの目的)
6.6HPであること(制限は創作の源である)

画像2

プログラム
OLEDのSSD1306を使用するためのライブラリを用いた。他のwebページでサンプルプログラムが解説されているので、解説は割愛する。
注意があるとすれば、サンプルプログラムの解説には「非推奨」の動作モードで説明しているものがあり、それで動かすとOLEDの表示スピードが0.5Hz程まで低下してしまう。

また、OLEDを制御するにあたり感じた事は(未検証)
・文字数を増やすと表示が遅くなる。
・表示の更新してる間はArduinoがビジーとなり、他の信号処理ができない。
・I2C通信は通信速度が遅く、BPM200超えたあたりから表示が追い付かなくなる。

プログラムを工夫すれば改善の余地はあると思うが、今回はそこまで早い表示にこだわらなかったので、改善していない。

ドラムパターン周りのプログラムは、ビット制御の関数を初めて用いた。
例えば、kickの4つ打ちは2進数で1000,1000,1000,1000と表せる。この各桁のbitを切り替えることで、ドラムパターンを構築することができる。

画像4

ハードウェア
単純な入出力回路。ジャックが7個もあるので、保護回路も7個ある。ショットキーバリアーダイオードを大量に消費する。
OLEDからは音(電気的ではなく、物理的な音)が鳴っており、おそらく電源は非常にノイジーかと思われる。今回は0 - 5Vの出力であるため、ノイズにはノーケアであるが、CV出力の場合は電源の揺れを確認したほうが良いと感じた。

使用したOLEDはSSD1306、非常に安価で小型であり、6HPのモジュールに納めることができる。Amazonで購入可能だが、Aliexpressで購入したほうが安い。

出力インピーダンスが470Ωと比較的小さいため、ゲートONの間は消費電流が多くなりがち。1kΩや4.7kΩでも問題は無いと思うので、消費電流を小さくしたい場合は小さくすべし。

画像3

ソースコード
粗末だが公開する。悪い点あれば指摘貰えると嬉しい。
ちなみに、プログラミングを初めて4か月目だ。

注意点
・OLEDの表示更新は、外部クロックが入ったときのみ行われる。OLED表示更新時にビジー状態となるため、クロックとクロックの間で処理を実行するための対策である。BPMが非常に遅い場合、表示の更新頻度も遅くなるため注意が必要。
・BPMが早すぎると(BPM約200以上)、表示更新がクロックに追いつけない。Arduino nanoではなく、より早いマイコンを使うか、SPIに対応したOLEDを使うと改善する。(I2CのOLEDと、SPIのOLEDの値段差はほぼない)

プリセットについて
・プリセットは16進数のアルファベットで表現されており、簡単に変更ができる。
・ソースコードのプリセットは、リズム初心者の私が適当に作ったものなのでダサい。自由に編集すべし。
・テーブル内の16進数の内訳は
{CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6}となっており、先頭1~6は通常のプリセット、後半7~12はフィルインのプリセットである。

//----------------ライブラリの読み出し---------------------------
//EEPROM用ライブラリ
#include <EEPROM.h>

//エンコーダ用ライブラリ
#define  ENCODER_OPTIMIZE_INTERRUPTS //エンコーダノイズ対策
#include <Encoder.h>

//OLED用ライブラリ
#include<Wire.h>
#include<Adafruit_GFX.h>
#include<Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_ADDRESS 0x3C
#define SCREEN_WIDTH 128//128が推奨表示
#define SCREEN_HEIGHT 64//64が推奨表示 

//----------------変数の定義---------------------------
byte step_count = 0; //clock in毎に1繰り上がり。17になると1に戻る。増えた時にOUTPUTをONする。
byte clock_in = 0 ; //外部クロックの入力状態。H=1,L=0
byte old_clock_in = 0 ; //0→1を認識するための変数

unsigned int ch1_step = 0x8888; //テスト用
byte CH1_output = 0 ;
byte CH1_mute = 0 ;//0=ミュートしない、1=ミュートする

unsigned int ch2_step = 0x0808; //テスト用
byte CH2_output = 0 ;
byte CH2_mute = 0 ;//0=ミュートしない、1=ミュートする

unsigned int ch3_step = 0xCCCC; //テスト用
byte CH3_output = 0 ;
byte CH3_mute = 0 ;//0=ミュートしない、1=ミュートする

unsigned int ch4_step = 0x2222; //テスト用
byte CH4_output = 0 ;
byte CH4_mute = 0 ;//0=ミュートしない、1=ミュートする

unsigned int ch5_step = 0xFFFF; //テスト用
byte CH5_output = 0 ;
byte CH5_mute = 0 ;//0=ミュートしない、1=ミュートする

unsigned int ch6_step = 0x0000; //テスト用
byte CH6_output = 0 ;
byte CH6_mute = 0 ;//0=ミュートしない、1=ミュートする


//ロータリーエンコーダ設定
Encoder myEnc(3, 2);//ロータリーエンコーダライブラリ用
int oldPosition  = -999;
int newPosition = -999;
byte enc = 96; //選択中のエンコーダ。初回起動時はMANUAL表示
byte enc_max = 105; //マニュアルモードではmax=99(16*6ch+option3+mute6)。AUTOでは11(MANUAL,genre,fillin,repeat,sw+mute6)
unsigned int enc_bit = 0x00;//

//ボタン設定
byte button = 0;//0=OFF,1=ON
byte old_button = 0;//チャタリング対策
byte button_on = 0;//チャタリング判定後のボタン状態。0=OFF,1=ON

// ディスプレイ変数の宣言
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

//オプション
byte mode = 0;//0=MANUAL,1=AUTO
byte count_reset = 0;//1でcountが0になる
byte save = 0;//1でseve実行しすぐに0に戻る

byte genre = 0; //パターンジャンル0=techno,1=dub,2=house
byte repeat = 2; //0=4times,1=8times,2=16times,3=32times,4=eternal
byte fillin = 1; //0=OFF,1=ON
byte sw = 0;//0=2,1=4,2=8,3=16,4=eternal

//AUTOモード
int repeat_max = 4;//repeat_doneこの値に達したらフィルイン
int repeat_done = 0; //stepが16になったら繰り上がる。
byte test = 0; //開発用
byte change_bnk1 = 1;//プリセット1
byte change_bnk2 = 1;//プリセット2
byte change_bnk3 = 1;//プリセット3(任意に増やしてOK)
byte sw_max = 1;//se_doneがこの値に達したらパターン変更(ランダム)
byte sw_done = 0;//repeat_maxになったら繰り上がる


//preset step pattern
//[パターンの数][CHの数*2。頭6個が通常時、後ろ6個がfillin]
//16信数はドラムパターンを示す。

//bnk1 TECHNO
const static word bnk1_ptn[8][12] PROGMEM = {
 { 0x8888,  0x0808, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x8888, 0x88AF, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x8888, 0x88AF, 0xFFFF, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0808, 0xCCCC, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x8888, 0x88AF, 0xCCCC, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0808, 0x4545, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x88AF, 0x0808, 0x4545, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x88AF, 0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0809, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x0000, 0x0809, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0849, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x0000, 0x0849, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0802, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022,
   0x8896, 0x0869, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 }
};

//bunk2 DUBTECHNO
const static word bnk2_ptn[8][12] PROGMEM = {
 { 0x8888,  0x0808, 0xDDDD, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x8888, 0x0809, 0xDDDD, 0x2222, 0x1240, 0x0022
 },
 { 0x8888,  0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x000A, 0x0849, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x8889,  0x0808, 0xCCCC, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x8888, 0x0000, 0xCCCC, 0x2222, 0x1240, 0x0022
 },
 { 0x8889,  0x0808, 0x4545, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x8888, 0x0809, 0x4545, 0x2222, 0x1240, 0x0022
 },
 { 0x888C,  0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x8888, 0x8888, 0xFFFF, 0x2222, 0x1240, 0x0022
 },
 { 0x888C,  0x0809, 0xDDDD, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x999F, 0x0000, 0xDDDD, 0x2222, 0x1240, 0x0022
 },
 { 0x0000,  0x0849, 0xDDDD, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x000A, 0x0849, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 },
 { 0x0000,  0x0802, 0xDDDD, 0x2222, 0x1240, 0x0022,
   0x000A, 0x0802, 0xDDDD, 0x2222, 0x1000, 0x0022
 }
};

//bunk3 HOUSE
const static word bnk3_ptn[8][12]PROGMEM = {
 { 0x8888, 0x0808, 0x2222, 0x0000, 0x0040, 0x0101,
   0x8888, 0x88AF, 0x2222, 0x0000, 0x0040, 0x0101
 },
 { 0x888A, 0x0808, 0x2323, 0x0000, 0x0040, 0x0101,
   0x8888, 0x88AF, 0x2323, 0x0000, 0x0040, 0x0101
 },
 { 0x8888, 0x0808, 0xCCCC, 0x2222, 0x0040, 0x0101,
   0x8888, 0x88AF, 0xCCCC, 0x2222, 0x0040, 0x0101
 },
 { 0x888A, 0x0808, 0xCCCC, 0x2222, 0x0040, 0x0101,
   0x8888, 0x88AF, 0xCCCC, 0x2222, 0x0040, 0x0101
 },
 { 0x8888, 0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x0040, 0x0101,
   0x0000, 0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x0040, 0x0101
 },
 { 0x888A, 0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x0040, 0x0101,
   0x0000, 0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x0040, 0x0101
 },
 { 0x888A, 0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x0040, 0x4112,
   0x0000, 0x0808, 0xFFFF, 0x2222, 0x0040, 0x4112
 },
 { 0x8888, 0x0808, 0xCCCC, 0x2222, 0x0040, 0x4112,
   0x88AF, 0x0808, 0xCCCC, 0x2222, 0x0040, 0x4112
 }
};


void setup() {


 // ディスプレイの初期化
 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

 pinMode(12, INPUT_PULLUP); //BUTTON
 pinMode(5, OUTPUT); //CH1
 pinMode(6, OUTPUT); //CH2
 pinMode(7, OUTPUT); //CH3
 pinMode(8, OUTPUT); //CH4
 pinMode(9, OUTPUT); //CH5
 pinMode(10, OUTPUT); //CH6

 //保存データの読み出し
 ch1_step = EEPROM.read(1) * 256 + EEPROM.read(2);
 ch2_step = EEPROM.read(3) * 256 + EEPROM.read(4);
 ch3_step = EEPROM.read(5) * 256 + EEPROM.read(6);
 ch4_step = EEPROM.read(7) * 256 + EEPROM.read(8);
 ch5_step = EEPROM.read(9) * 256 + EEPROM.read(10);
 ch6_step = EEPROM.read(11) * 256 + EEPROM.read(12);

 //開発用通信設定
 //  Serial.begin(9600);

 OLED_display();
}

void loop() {

 old_clock_in = clock_in;
 old_button = button;

 //-----------モード判定----------------


 //MANUALモード
 if (mode == 0) {
   enc_max = 105;
 }

 //AUTOモード
 else if (mode == 1) {
   enc_max = 11;
 }

 //-----------ロータリーエンコーダ読み取り----------------
 newPosition = myEnc.read();

 if ( newPosition + 2  < oldPosition ) {//左回し
   oldPosition = newPosition;
   enc = enc - 1;
 }

 else if ( newPosition - 2   > oldPosition ) {//右回し
   oldPosition = newPosition;
   enc = enc + 1;
 }

 if (enc <= 0) {
   enc = enc_max;//選択が各モードの最小値に達したら、最大値に戻す
 }
 else if ( enc > enc_max) {
   enc = 1;//選択が各モードの最大値に達したら、最小値に戻す
 }

 if (mode == 0) {//選択中のパターンのビット管理
   enc_bit = 0;
   bitSet(enc_bit, abs(enc % 16 - 16));
   if (abs(enc % 16 - 16) == 16) {
     bitSet(enc_bit, 0);
   }
 }

 //----------BUTTON読み取り----------------

 button = 1 - digitalRead(12); //input_pullupのため"1-"

 if (old_button == 0 && button == 1) {//0→1の時に1回だけpush判定
   button_on = 1;

 }
 else {
   button_on = 0;
 }

 //-------------------MANUALモード-------------------------
 if (mode == 0) {
   if (button_on == 1) {//任意のステップを選択中にボタンを押すと、ゲートのON/OFFを切り替える
     if ( enc <= 16) {
       ch1_step = ch1_step ^ enc_bit;
     }
     else if ( enc <= 32 && enc > 16) {
       ch2_step = ch2_step ^ enc_bit;
     }
     else if ( enc <= 48 && enc > 32) {
       ch3_step = ch3_step ^ enc_bit;
     }
     else if ( enc <= 64 && enc > 48) {
       ch4_step = ch4_step ^ enc_bit;
     }
     else if ( enc <= 80 && enc > 64) {
       ch5_step = ch5_step ^ enc_bit;
     }
     else if ( enc <= 96 && enc > 80) {
       ch6_step = ch6_step ^ enc_bit;
     }

     //AUTO選択
     else if ( enc == 97 ) {
       mode = 1;
       change_step();//AUTOモードのパターンに切り替え
     }

     //RESET選択
     else if ( enc == 98 ) {
       step_count = 1;
     }

     //SAVE選択
     else if ( enc == 99 ) {
       save_data();//EEPROMにセーブ保存
       step_count = 1;
     }

     //MUTE設定
     else if ( enc == 100) {
       CH1_mute = !CH1_mute;
     }
     else if ( enc == 101) {
       CH2_mute = !CH2_mute;
     }
     else if ( enc == 102) {
       CH3_mute = !CH3_mute;
     }
     else if ( enc == 103) {
       CH4_mute = !CH4_mute;
     }
     else if ( enc == 104) {
       CH5_mute = !CH5_mute;
     }
     else if ( enc == 105) {
       CH6_mute = !CH6_mute;
     }

   }
 }

 //-------------------AUTOモード-------------------------
 else if (mode == 1) {
   if (button_on == 1) {
     //MANUAL選択
     if ( enc == 1 ) {
       mode = 0;//MANUAL呼び出し
       enc = 97;//AUTOからMANUALに戻ったときに、MANUALを選択状態にする。自由に変えてOK
       //保存データの読み出し
       ch1_step = EEPROM.read(1) * 256 + EEPROM.read(2);
       ch2_step = EEPROM.read(3) * 256 + EEPROM.read(4);
       ch3_step = EEPROM.read(5) * 256 + EEPROM.read(6);
       ch4_step = EEPROM.read(7) * 256 + EEPROM.read(8);
       ch5_step = EEPROM.read(9) * 256 + EEPROM.read(10);
       ch6_step = EEPROM.read(11) * 256 + EEPROM.read(12);
     }


     //genre選択
     else if ( enc == 2 ) {
       genre++;
       if (genre >= 3) {
         genre = 0;
       }
     }

     //fillin選択 0=OFF,1=ON
     else if ( enc == 3 ) {
       fillin = !fillin;
     }

     //repeat選択
     else if ( enc == 4 ) {
       repeat++;
       if (repeat >= 5) {//0=4times,1=8times,2=16times,3=32times,4=eternal
         repeat = 0;
       }
     }

     //switch選択
     else if ( enc == 5) {
       sw++;
       if (sw >= 5) {//0=2,1=4,2=8,3=16,4=eternal
         sw = 0;
       }
     }

     //MUTE設定
     else if ( enc == 6) {
       CH1_mute = !CH1_mute;
     }
     else if ( enc == 7) {
       CH2_mute = !CH2_mute;
     }
     else if ( enc == 8) {
       CH3_mute = !CH3_mute;
     }
     else if ( enc == 9) {
       CH4_mute = !CH4_mute;
     }
     else if ( enc == 10) {
       CH5_mute = !CH5_mute;
     }
     else if ( enc == 11) {
       CH6_mute = !CH6_mute;
     }

   }
 }
 //-------------AUTOモード処理---------------

 switch (repeat) {
   case 0:
     repeat_max = 4;
     break;

   case 1:
     repeat_max = 8;
     break;

   case 2:
     repeat_max = 16;
     break;

   case 3:
     repeat_max = 32;
     break;

   case 4:
     repeat_max = 10000;//ETERNAL
     break;
 }

 switch (sw) {
   case 0:
     sw_max = 2;
     break;

   case 1:
     sw_max = 4;
     break;

   case 2:
     sw_max = 8;
     break;

   case 3:
     sw_max = 16;
     break;

   case 4:
     sw_max = 255;//ETERNAL
     break;
 }
 //--------------外部クロック入力検出,カウント----------------

 clock_in = digitalRead(13);

 if (old_clock_in == 0 && clock_in == 1) {
   step_count++;
 }

 if (step_count >= 17) {
   step_count = 1;

   if (mode == 1) {
     repeat_done++;

     if ( fillin == 1 && repeat_done == repeat_max - 1) {
       fillin_step();
     }

     else if (repeat_done >= repeat_max) {
       sw_done++;
       repeat_done = 0;
       change_step();
     }
   }
 }

 if (sw_done >= sw_max) {
   sw_done = 0;
 }


 //--------------シーケンス------------------------------

 CH1_output = bitRead(ch1_step, 16 - step_count );
 CH2_output = bitRead(ch2_step, 16 - step_count );
 CH3_output = bitRead(ch3_step, 16 - step_count );
 CH4_output = bitRead(ch4_step, 16 - step_count );
 CH5_output = bitRead(ch5_step, 16 - step_count );
 CH6_output = bitRead(ch6_step, 16 - step_count );

 //--------------出力----------------------------------
 if (CH1_output == 1 && CH1_mute == 0) {
   digitalWrite(5, clock_in);
 }
 if (CH2_output == 1 && CH2_mute == 0) {
   digitalWrite(6, clock_in);
 }
 if (CH3_output == 1 && CH3_mute == 0) {
   digitalWrite(7, clock_in);
 }
 if (CH4_output == 1 && CH4_mute == 0) {
   digitalWrite(8, clock_in);
 }
 if (CH5_output == 1 && CH5_mute == 0) {
   digitalWrite(9, clock_in);
 }
 if (CH6_output == 1 && CH6_mute == 0) {
   digitalWrite(10, clock_in);
 }

 //--------------OLED出力----------------------------------
 //注意:OLEDの更新はクロック入ったタイミングのみ。Arduinoのビジー状態を避けるため。
 if (old_clock_in == 0 && clock_in == 1) {
   OLED_display();
 }

 //  //開発用
 //    Serial.print(repeat_done);
 //    Serial.print(",");
 //    Serial.print(sw_max);
 //    Serial.println("");
}
//--------------OLED出力----------------------------------
void OLED_display() {
 display.clearDisplay();  // ディスプレイをクリア
 display.setTextSize(1);  // 出力する文字の大きさ
 display.setTextColor(WHITE);  // 出力する文字の色

 //CH1表示
 display.setCursor(0, 0);  // 文字の一番端の位置
 display.print("CH1");

 display.setCursor(30, 0);
 if (CH1_mute == 0) {
   if (bitRead(ch1_step, 15 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 14 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 13 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 12 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 11 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 10 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 9 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 8 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 7 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 6 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 5 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 4 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 3 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 2 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 1 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch1_step, 0 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
 }

 //CH2表示
 display.setCursor(0, 9);  // 文字の一番端の位置
 display.print("CH2");

 display.setCursor(30, 9);
 if (CH2_mute == 0) {
   if (bitRead(ch2_step, 15 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 14 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 13 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 12 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 11 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 10 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 9 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 8 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 7 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 6 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 5 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 4 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 3 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 2 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch2_step, 1 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
   if (bitRead(ch2_step, 0 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
 }
 //CH3表示
 display.setCursor(0, 18);  // 文字の一番端の位置
 display.print("CH3");

 display.setCursor(30, 18);
 if (CH3_mute == 0) {
   if (bitRead(ch3_step, 15 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 14 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 13 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 12 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 11 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 10 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 9 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 8 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 7 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 6 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 5 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 4 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 3 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 2 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch3_step, 1 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
   if (bitRead(ch3_step, 0 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
 }

 //CH4表示
 display.setCursor(0, 27);  // 文字の一番端の位置
 display.print("CH4");

 display.setCursor(30, 27);
 if (CH4_mute == 0) {
   if (bitRead(ch4_step, 15 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 14 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 13 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 12 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 11 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 10 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 9 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 8 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 7 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 6 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 5 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 4 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 3 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 2 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch4_step, 1 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
   if (bitRead(ch4_step, 0 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
 }

 //CH5表示
 display.setCursor(0, 36);  // 文字の一番端の位置
 display.print("CH5");

 display.setCursor(30, 36);
 if (CH5_mute == 0) {
   if (bitRead(ch5_step, 15 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 14 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 13 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 12 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 11 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 10 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 9 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 8 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 7 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 6 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 5 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 4 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 3 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 2 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch5_step, 1 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
   if (bitRead(ch5_step, 0 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
 }

 //CH6表示
 display.setCursor(0, 45);  // 文字の一番端の位置
 display.print("CH6");

 display.setCursor(30, 45);
 if (CH6_mute == 0) {
   if (bitRead(ch6_step, 15 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 14 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 13 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 12 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 11 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 10 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 9 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 8 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 7 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 6 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 5 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 4 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 3 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 2 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }

   if (bitRead(ch6_step, 1 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
   if (bitRead(ch6_step, 0 ) == 1) {
     display.print("*");
   }
   else {
     display.print("_");
   }
 }

 //-------------エンコード表示---------------------------------


 //MANUALモード
 if (mode == 0) {

   //選択中のステップ
   if ( enc <= 16) {
     display.drawRect(enc * 6 + 24, 0 , 6, 8, WHITE);
   }
   else if ( enc <= 32 && enc > 16) {
     display.drawRect((enc - 16) * 6 + 24, 9 , 6, 8, WHITE);
   }
   else if ( enc <= 48 && enc > 32) {
     display.drawRect((enc - 32) * 6 + 24, 18 , 6, 8, WHITE);
   }
   else if ( enc <= 64 && enc > 48) {
     display.drawRect((enc - 48) * 6 + 24, 27 , 6, 8, WHITE);
   }
   else if ( enc <= 80 && enc > 64) {
     display.drawRect((enc - 64) * 6 + 24, 36 , 6, 8, WHITE);
   }
   else if ( enc <= 96 && enc > 80) {
     display.drawRect((enc - 80) * 6 + 24, 45 , 6, 8, WHITE);
   }

   //オプション項目
   display.setCursor(0, 54);  // 文字の一番端の位置
   if (enc == 97) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE); // (BLACK, WHITE)は出力する文字の色を反転
     display.print("MNAL");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.print("MNAL");
   }

   display.setCursor(48, 54);

   if (enc == 98) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.print("RESET");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.print("RESET");
   }

   display.setCursor(102, 54);

   if (enc == 99) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.print("SAVE");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.print("SAVE");
   }

   if (enc == 100) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.setCursor(0, 0);
     display.print("CH1");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.setCursor(0, 0);
     display.print("CH1");
   }

   if (enc == 101) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.setCursor(0, 9);
     display.print("CH2");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.setCursor(0, 9);
     display.print("CH2");
   }

   if (enc == 102) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.setCursor(0, 18);
     display.print("CH3");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.setCursor(0, 18);
     display.print("CH3");
   }

   if (enc == 103) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.setCursor(0, 27);
     display.print("CH4");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.setCursor(0, 27);
     display.print("CH4");
   }

   if (enc == 104) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.setCursor(0, 36);
     display.print("CH5");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.setCursor(0, 36);
     display.print("CH5");
   }

   if (enc == 105) {
     display.setTextColor(BLACK, WHITE);
     display.setCursor(0, 45);
     display.print("CH6");
   }
   else {
     display.setTextColor(WHITE);
     display.setCursor(0, 45);
     display.print("CH6");
   }

 }

 //AUTOモード
 display.setCursor(0, 54);  // 文字の一番端の位置
 if (mode == 1) {
   if (enc <= 3 ) {
     if (enc == 1) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.print("AUTO");
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.print("AUTO");
     }

     display.setTextColor(WHITE);
     display.print("  ");

     if (enc == 2) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);

       switch (genre) {//プリセットの選択
         case 0:
           display.print("TECHNO");//表示領域の都合上、6文字とする
           break;

         case 1:
           display.print("DUBTCN");
           break;

         case 2:
           display.print("HOUSE ");
           break;
       }

     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);

       switch (genre) {
         case 0:
           display.print("TECHNO");
           break;

         case 1:
           display.print("DUBTCN");
           break;

         case 2:
           display.print("HOUSE ");
           break;
       }
     }

     display.setTextColor(WHITE);
     display.print("  ");

     if (enc == 3) {//Fillinの選択
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       switch (fillin) {
         case 0:
           display.print("FilIN:N");
           break;

         case 1:
           display.print("FilIN:Y");
           break;
       }
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       switch (fillin) {
         case 0:
           display.print("FilIN:N");
           break;

         case 1:
           display.print("FilIN:Y");
           break;
       }
     }

   }

   else if (enc >= 4 ) {

     if (enc == 4) {//リピートの選択
       display.setCursor(0, 54);  // 文字の一番端の位置
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.print("REP:");
       display.print(repeat_done + 1);
       display.print("/");
       if (repeat <= 3) {
         display.print(repeat_max);
       }
       else if (repeat >= 4) {
         display.print("ET");
       }
     }

     else {
       display.setCursor(0, 54);
       display.setTextColor(WHITE);
       display.print("REP:");
       display.print(repeat_done + 1);
       display.print("/");
       if (repeat <= 3) {
         display.print(repeat_max);
       }
       else if (repeat >= 4) {
         display.print("ET");
       }
     }

     if (enc == 5) {//SWの選択
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.setCursor(70, 54);
       display.print("SW:");
       display.print(sw_done + 1);
       display.print("/");
       if (sw <= 3) {
         display.print(sw_max);
       }
       else if (sw >= 4) {
         display.print("ET");
       }
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.setCursor(70, 54);
       display.print("SW:");
       display.print(sw_done + 1);
       display.print("/");
       if (sw <= 3) {
         display.print(sw_max);
       }
       else if (sw >= 4) {
         display.print("ET");
       }
     }

     if (enc == 6) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.setCursor(0, 0);
       display.print("CH1");
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.setCursor(0, 0);
       display.print("CH1");
     }

     if (enc == 7) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.setCursor(0, 9);
       display.print("CH2");
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.setCursor(0, 9);
       display.print("CH2");
     }

     if (enc == 8) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.setCursor(0, 18);
       display.print("CH3");
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.setCursor(0, 18);
       display.print("CH3");
     }

     if (enc == 9) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.setCursor(0, 27);
       display.print("CH4");
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.setCursor(0, 27);
       display.print("CH4");
     }

     if (enc == 10) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.setCursor(0, 36);
       display.print("CH5");
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.setCursor(0, 36);
       display.print("CH5");
     }

     if (enc == 11) {
       display.setTextColor(BLACK, WHITE);
       display.setCursor(0, 45);
       display.print("CH6");
     }
     else {
       display.setTextColor(WHITE);
       display.setCursor(0, 45);
       display.print("CH6");
     }

   }
 }


 //出力中のstep
 display.drawRect(step_count * 6 + 24, 0 , 6, 53, WHITE);
 display.setCursor(0, 54);  // 文字の一番端の位置

 display.display();  // ディスプレイへの表示
}

void save_data() {
 EEPROM.update(1, highByte(ch1_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(2, lowByte(ch1_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(3, highByte(ch2_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(4, lowByte(ch2_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(5, highByte(ch3_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(6, lowByte(ch3_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(7, highByte(ch4_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(8, lowByte(ch4_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(9, highByte(ch5_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(10, lowByte(ch5_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(11, highByte(ch6_step)); //変更データをEEPROMに書き込み
 EEPROM.update(12, lowByte(ch6_step)); //変更データをEEPROMに書き込み

}

void change_step() {
 //AUTOモードでSTEPを自動変更

 //bank1
 if (genre == 0) {
   if (sw_done >= sw_max) {//SWが指定値になったときのみ、プリセットからランダムにパターンを選択
     change_bnk1 = random(0, 7);//random maxはパターン上限と一致
   }
   ch1_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][0]));
   ch2_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][1]));
   ch3_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][2]));
   ch4_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][3]));
   ch5_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][4]));
   ch6_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][5]));
 }

 //bank2
 if (genre == 1) {
   if (sw_done >= sw_max) {//SWが指定値になったときのみ、プリセットからランダムにパターンを選択
     change_bnk2 = random(0, 4);//random maxはパターン上限と一致
   }
   ch1_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][0]));
   ch2_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][1]));
   ch3_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][2]));
   ch4_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][3]));
   ch5_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][4]));
   ch6_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][5]));
 }

 //bank3
 if (genre == 2) {
   if (sw_done >= sw_max) {//SWが指定値になったときのみ、プリセットからランダムにパターンを選択
     change_bnk3 = random(0, 4);//random maxはパターン上限と一致
   }
   ch1_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][0]));
   ch2_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][1]));
   ch3_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][2]));
   ch4_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][3]));
   ch5_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][4]));
   ch6_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][5]));
 }

}

void fillin_step() {
 //フィルイン時のパターン設定

 //bnk1
 if (genre == 0) {
   ch1_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][6]));
   ch2_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][7]));
   ch3_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][8]));
   ch4_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][9]));
   ch5_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][10]));
   ch6_step = pgm_read_word(&(bnk1_ptn[change_bnk1][11]));
 }

 //bnk2
 if (genre == 1) {
   ch1_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][6]));
   ch2_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][7]));
   ch3_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][8]));
   ch4_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][9]));
   ch5_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][10]));
   ch6_step = pgm_read_word(&(bnk2_ptn[change_bnk2][11]));
 }

 //bnk3
 if (genre == 2) {
   ch1_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][6]));
   ch2_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][7]));
   ch3_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][8]));
   ch4_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][9]));
   ch5_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][10]));
   ch6_step = pgm_read_word(&(bnk3_ptn[change_bnk3][11]));
 }
}

この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか?