講演「これからの車載ソフトウェア開発と品質保証」で参照した文献, Webのリスト

株式会社ベリサーブのオートモーティブカンファレンス2021で基調講演として講演したスライドで参照した文献へのリンクを集めています。2021/6/24～2021/7/14で視聴できます。申し込みはこちらから。

出現順です。

IPAのワーキンググループ

・IPA「つながる世界の品質指針検討ワーキング・グループ」
https://www.ipa.go.jp/sec/about/past_committee.html#024
・IPA「IoT高信頼化検討ワーキング・グループ」
https://www.ipa.go.jp/sec/about/past_committee.html#021

シナリオ

TierIVブログ「自動運転の実証実験を「安全」に進めるためのリスクアセスメントの活用について」
https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/07/160000

階層化されたシナリオ・シナリオ例・シナリオを元にした品質保証

PEGASUS Research project Scenario Database
https://www.pegasusprojekt.de/files/tmpl/Pegasus-Abschlussveranstaltung/15_Scenario-Database.pdf
・Six-Layer Model: PDFファイル4ページ目
・Scenario Concept on Layer 4: PDFファイル5ページ目
・The Processing Chain is a Key Component of the Database: PDFファイル3ページ目

シナリオデータベース

Database of relevant traffic scenarios for highly automated vehicles
https://www.pegasusprojekt.de/files/tmpl/pdf/AVT%20Symposium%202017%20Database%20traffic%20scenarios_Folien.pdfhttps://www.pegasusprojekt.de/files/tmpl/pdf/AVT%20Symposium%202017%20Database%20traffic%20scenarios_Folien.pdf
・Circuit of relevant Scenarios: PDF 7ページ目

LiDARの画像

Kumar, G A.; Lee, Jin H.; Hwang, Jongrak; Park, Jaehyeong; Youn, Sung H.; Kwon, Soon. 2020. "LiDAR and Camera Fusion Approach for Object Distance Estimation in Self-Driving Vehicles" Symmetry 12, no. 2: 324.

ダイナミックマップ

ダイナミックマップの概念/定義および、SIP-adusにおける取り組みに関する報告
https://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/iinkai/jidousoukou_30/siryo30-2-1-1.pdf

サイバーフィジカルギャップ

C. Menghi, E. Vigano, D. Bianculli and L. C. Briand, Trace-Checking CPS Properties: Bridging the Cyber-Physical Gap, 2021 IEEE/ACM 43rd International Conference on Software Engineering (ICSE), 2021, pp. 847-859
https://conf.researchr.org/details/icse-2021/icse-2021-papers/34/Trace-Checking-CPS-Properties-Bridging-the-Cyber-Physical-Gap

認識・計画・実行

TierIV 西新宿公道実証実験 Rviz映像
https://www.youtube.com/watch?v=KMZeVfXjRvE

共同研究: サイバーフィジカルギャップの検査

梅田，波平，植田，片平，森崎: リスクシナリオにつながるコンテキスト情報を抽出するレビューメタモデルの提案，ソフトウェア品質シンポジウム2019, A1-1, pp. 1-8 (SQiP Best Paper Future Award 受賞)
https://www.juse.jp/sqip/library/shousai/?id=453

オンデマンド機能(Audi, Porsche, BMW)

・Audi: Overview of the functions
https://www.audi.com/en/company/sustainability/core-topics/products-and-services/audi-functions-on-demand.html
・Porsche: Flexible upgrades after vehicle purchase with Function on Demand (FoD)
https://newsroom.porsche.com/en_US/products/porsche-taycan-model-year-2021-new-features-plug-charge-functions-on-demand-head-up-display-21885.html
・BMW: VIDEO: How to purchase features from the BMW ConnectedDrive Store
https://www.bmwblog.com/2020/04/17/video-how-to-purchase-features-from-the-bmw-connecteddrive-store/

共同研究2: 繰り返し型開発での欠陥検出のフロントローディング

谷﨑，田上，森，蛭田，森崎: アジャイル開発に適した品質チェック項目の作成手法，ソフトウェアエンジニアリングシンポジウム2020, pp. 88-96
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?active_action=repository_view_main_item_detail&page_id=13&block_id=8&item_id=206739&item_no=1