自分の気持ちと相手の気持ち

自分の気持ちを上手く言葉にして相手に伝えるにはどうしたら良いんだろう。何年生きたって分かるはずないけど、少しでも大切な人に寄り添った伝え方が出来る方法があるのなら、今すぐに知りたい。
まだきっと何か間違ってるのかも。