自転車で走るには決死の覚悟が必要？

秋の奥多摩に行って来ました。途中の日の出町を車で走っているとき道路上の表示が目に入りました。自転車専用レーンの表示です。でも周囲の状況を見てここを自転車が走るのかと思うと私は怖くなりました。

下の写真です。大型トラックがひっきりなしに走っています。

「自転車は車道が原則」というルールに則って描かれているのでしょうが、自転車に乗るにも決死の覚悟が必要です。私などとてもそんな勇気はありません。狭い日本の道路事情の中でよい工夫はないものでしょうか。