科特隊基地をつくる【第15話】スピードコントローラーの導入
【小型ビートル発進機構31型の開発】
ラック＆ピニオンのモーターが空転するときのガクンガクンがなかなか止まらない。そのたびに扉がピョンと跳ねてしまい、実感がはなはだ損なわれる。
それで可変抵抗をつないでみたのだが、結局うまくいかなかったというのは前回書いたとおり。
次の手段として考えたのが、スピードコントローラーだ。可変抵抗のことをあれこれ調べていたときに、モーターの回転数を調整できるスピードコントローラーという電子デバイスがあることを知った。
オンラインショップだと5個で1000円程度。可変抵抗に比べてもそんなに高くないし、LEDの調光にも使えるようなので、さっそく入手した。
じつは可変抵抗とスピードコントローラーの違いがよくわかっていないのだが、外見的には、可変抵抗がいかにもアナログ的な仕組みなのに対し、スピードコントローラーは電子回路が組み込まれていてデジタルっぽい。
見た目だけで判断するのはあれだが、ひょっとして今度はうまくいくんじゃないか。
右図の電池とスイッチの間にあるのがスピードコントローラー
さっそく乾電池とモーターにつないでダイヤルをちょっとずつ回してみる。可変抵抗のときとは異なって、明らかにモーターの回転数が変化していくのがわかる。めいっぱい遅くすると、ゆっくりすぎて動作しているかどうか不安になるくらいだ。
ただ、懸案だったモーター空転時のガクンガクンは、振動がだいぶ減ったものの、完全にはなくならない。やはりダメなのか。
ここで100万ワットの輝きが閃いた。
ギヤボックスを「ミニモーター低速ギヤボックス（4速）」から「ミニモーター薄型ギヤボックス（2速）」に戻せばガクンガクンが解消するのでは？
ラック＆ピニオンのモーターが空転してガクンガクンするようになったのは、薄型ギヤボックスを低速ギヤボックスに換装してから。たぶんトルクが上がって、モーターの回転を抑えきれなくなったせいだろう。スピードコントローラーで低速化できるのなら、トルクの強い低速ギヤボックスにこだわる理由はない。
そこで元の薄型ギヤボックスに戻したところ、目論見どおりモーターは空転せずに静かに止まるようになった。
ようやく、ほんとうにようやくなんだが、ねらいどおりの動きを再現できた。
ずいぶん長いあいだ苦労しただけあって、無事動いたときはまさに感涙ものだった。せっかくだから、「科特隊のテーマ」が入った動画を載せておこう（音が出ます）。
【第16話】逆錐棟の外壁施工 につづく
【第14話】小型ビートル発進ギミックの改良 にもどる
【第1話】はじまりの秘密基地 にもどる
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