目指せ！ES#002:午後問題解説(2021(R3)A_ES_PM1_Q1)

午後問題解説(2021(R3)年度秋季ES_午後1_問1)

問題文全文は，IPAが発表している過去問題をご覧ください（https://www.ipa.go.jp/shiken/mondai-kaiotu/2021r03.html）

「ペット医療の点滴で用いるシリンジポンプに関する次の記述を読んで，設問１～３に答えよ」という問題です．

過去問(2021(R3)A_ES_PM1_Q1) より引用

ソフトウェアとしては比較的単純な内容になりますが，ステッピングモータの制御方法を正しく理解しておくことと，モータの回転をギアやシャフトを通じてシリンジに伝えるメカニック部分の構造を正しく理解できるかがポイントとなります．

特にプログラムや電子回路を中心に学んでいる人はメカニック部分を理解するハードルが高いと思うかもしれませんので，丁寧に解説していきます．

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執筆者
N.Y.City（山口直彦）
工学院大学学生職員、組み込みエンジニア、専門学校HAL東京（先端ロボット開発学科）教員を経て、現在東京国際工科専門職大学（情報工学科）助手。プログラムや電子回路、産業用ロボット教育等に従事。その他、音楽情報科学研究、文筆業、ラノベ研究や発達障害者支援、写真等も。

主要著書
『コンピュータの動くしくみ（電子書籍再刊）』（秀和システム，2019年）
『小説の生存戦略 ライトノベル・メディア・ジェンダー』（青弓社，2020年）
Web連載「イメージでしっかりつかむ信号処理」（APS-WEB，2023～）

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