生物の運動に関する動作原理

人間の運動だけではなく、動物を含めた生物全体の運動の動作原理に関する説明です。
※説明理解には、高校レベルの生物の知識が若干必要になります。
メリットとして、この話を知っていると、アニメーションなど映像制作で違和感のある箇所の発見、および修正が容易になります。
長々と書いても仕方ないので、簡潔に書きます。