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機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会に参加してきました
トクイテンの森です。
晴れていたと思ったら、大雨になったり、その逆だったりと変な天気が続きますが、皆様体調はいかがでしょうか?水分をしっかり摂って、熱中症や脱水症状にならないように気をつけましょう。
ROBOMECH2023 in Nagoya
トクイテンとして論文を投稿して、機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門が主催する講演会(通称ロボメック)で発表してきました。論文にご興味のある方はこのリンクからダウンロードお願いします。
発表タイトルは「有機ミニトマト農場自動化ロボット Titan の開発」で、トクイテンで開発した農業用ロボットTitanのコンセプトと実際に開発したロボットの紹介をしています。学術発表に馴染みのない方もいらっしゃると思いますが、この学会はあまりかしこまった学会という感じではなく、ポスターを並べて説明する形式ですが、かなり多くの方々が実物を持ち込んだデモをするといったユニークな学会になっています。
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収穫ロボットデモ
我々も例によってTitanを持ち込んで収穫動作のデモを行ってきました。最初はトラブルで動かなかったですが、一度解決した後は順調に動いていました。
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まとめ
弊社の方針として、ロボットの専門家からのご意見をいただいたり、弊社に興味を持ってもらうための学生さんへの広報活動として、学会発表にも参加していきたいと思います。学会には頻繁に参加できるわけではありませんが、もし学会会場で見かけたら話しかけてください。農業の未来を議論しましょう!
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