ヘロン君『ぼくの縄張りだもん！』を作ってみよう！

こんにちは、ユカイ工学のkurikitチームです！

2020年6月より続いていた、女子美術大学 × ユカイ工学kurikit 『ユカイなロボット開発プロジェクト』。

今回は制作作品の中から、『ヘロン君 ぼくの縄張りだもん！』のつくりかたをご紹介します！

工作レベル：★★★★★
制作時間：約22時間

材料と道具

・ユカイな生きものロボットキット
・ココロキット
・石粉粘土
・竹ひご
・合皮
・目玉シール
・結束バンド
・ストロー
・パソコン

作り方

1. 体を作ります。

石粉粘土で大方の形を作ります。
石粉粘土でモーターが入るよう適当に空洞を体の内側に作りながら形を作っていきます。
乾燥してから必要な場合は棒ヤスリなどで形を整えます。
石粉粘土ですと紙粘土と違い削った時に毛羽立ちだちができないので作りやすいです。
この画像ではLaDollのPremier、高級軽量石粉粘土　プルミエを使用しました。

この時にストローで足の付け根と、頭の部分に穴を開けておきます。

2. 頭を作ります。

モーターに結束バンドをくくりつけます。今回は接着剤を使わず結束バンドのみの固定です。

モーターのネジ穴と、顎の穴に竹ひごを通し稼働するようにします。

3. 好きな色の合皮を貼っていきます。

外見に好きな色の合皮を接着剤で貼り付けていきます。好みに合わせて模様などを切り抜いて貼り付けてみるのも良いでしょう。

4. 中にココロキットを詰めます。

作って置いた空洞にココロキットを詰めます。
この時に首を支えるための竹ひごを体の中に通しておきます。

5. データをパソコンで組みます。

カメレオンの舌で色指定をし、舌に触れると動くようにプログラミングします。

6. これで動くはずです！
カメレオンの前に物を置いたり手を出してみたりしましょう！

製作者：永井千尋 （女子美術大学）