リズムロボット♪ ミミーを作ってみよう！

こんにちは、ユカイ工学のkurikitチームです！

2020年6月より続いていた、女子美術大学 × ユカイ工学kurikit 『ユカイなロボット開発プロジェクト』。

今回は制作作品の中から、『リズムロボット♪ ミミー』のつくりかたをご紹介します！

工作レベル：★★★★
制作時間：約30時間

ミミーは音に合わせて耳が動いたり、ほっぺがピカピカ光ったり、「ミー！」って喋ってくれます✨

〜♪♪♪　ピョコピョコ！ピカ☆ピカ☆ルンルン！

材料と道具

・ユカイな生きものロボットキット
・ココロキット
・micro:bit（マイクロビット）  2個　※ 教育向けマイコンボード
・布（ボア）
・綿
・フェルト
・ビーズ
・手縫い糸
・マジックテープ
・はさみ、針など

作り方

1. 紙でぬいぐるみの型紙をつくります。

2. つくった型紙を布に書き写し、カットします。

3. 顔→耳の順に縫い合わせていきます。
ここで注意することが耳の付け根です。
耳の付け根はしっかり縫ってしまうと動かなくなってしまうので、ゆる〜くくっつけます。
下は後でマジックテープをつけるので、縫わないようにします。

また、写真のように耳の片側を別の布にアレンジしても可愛いです。

4. フェルトとビーズで顔をつくります。

5. micro:bit（マイクロビット）をコンパクトにまとめます。

6. 内側にモーター、micro:bit（マイクロビット）、電池をそれぞれ糸で固定していきます。
モーターは結束バンドを耳の中に通し、上部後方につけます。
micro:bitはほっぺたの位置につけます。
モーターの電池は重しも兼ねて下の方につけます。
micro:bitとモーターの二つは、頻繁にスイッチをON/OFFするので出入り口から近い位置につけましょう。
そして底の部分にマジックテープをつけます。

7. すきまに綿をたっぷり詰めます。

8. 形を整えてぬいぐるみの完成です！

9. Scratchでプログラミングします。
使用するPCや環境によって適切な数値があるので、色々と試してみるといいでしょう。

【モーター】

【micro:bit】

【声】
ミミーの声は、物音や声を録音したものをScratchで加工するといいでしょう。
一例ですが写真のような「ミー！」や「ピョコ！」や「ニュ！」といった音が可愛らしくておすすめです。

完成！

一緒に音楽を聴いたり、お話をしてたくさん可愛がってあげてください♪

なでなで♪　「ミー！作ってくれてありがとう♪」

製作者：I.A（女子美術大学）