石原尚の活動紹介
機械工学の研究者としてアンドロイドロボットの高機能化に必要な研究を進めつつ、大学教員としてじっくりと考え、調べ、試し、確かめてきた研究・執筆・発表のコツを、図解や例えを交えながら日々発信しています。
仕事の紹介
今の仕事
講師（常勤・専任）2020年4月 – 現在
大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 知能機械学部門 動的システム制御学領域（大須賀公一教授研究室）「アンドロイドロボットの高機能化研究」教員（兼任）2019年4月 – 現在
大阪大学 先導的学際融合研究機構 共生知能システム研究センター 知能ロボット研究グループ（浅田稔教授研究室）「共生知能システム研究センターにおける教育研究」客員研究員（兼任）2013年8月 – 現在
理化学研究所 脳神経科学研究センター 言語発達研究チーム（馬塚れい子研究室）「遠隔操作型の子供型アンドロイドの開発と対人実験の実施」
情報発信の場
大学の研究成果紹介のメインの場は
「Systems Android Robotics」「石原尚」です研究・執筆・発表の技術解説note「研究・執筆・発表の基礎をしっかり学ぶ」を現在精力的に充実させています
研究・執筆・発表の技術解説blog「駆け出し研究者のための研究技術入門」は過去記事で少々古いですが記事は多いです
これまでに公開した図解は Pinterestの「Portfolio - Hisashi Ishihara」にまとめています
Twitter「@hisashi_is」で日々情報発信しています
悩ましい論文イントロダクションは【そもそも論】で襲いかかってくる妖怪退治だと思えば随分書きやすくなるかもしれません。
— 石原尚 / Android Robotics (@hisashi_is) September 13, 2022
退治し損ねるとイントロ以降でも襲われます。#研究の攻略 pic.twitter.com/ONFpxwPPc7
外部機関への出張講師
高校生向け講演 「子供型アンドロイドロボットに関する理想と現実のギャップを埋める」
徳島県立脇町高校．文理融合教育SW-ingレクチャー．2017年11月17日．サイエンスカフェ 「完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか？」
大阪大学先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター大阪大学ロボットサイエンスカフェ．2021年3月31日．教員・研究者向けセミナー 「パラグラフライティング入門講座」
東京都立大学総合研究推進機構．科研費対策セミナー．2021年6月7日．サイエンスカフェ 「完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか？」
千里ライフサイエンス振興財団・大阪大学免疫学フロンティア研究センター．ライフサイエンスセミナー：研究者と語ろう．2021年7月30日．企業技術者・研究者向けセミナー 「伝わる技術文書作成入門講座」
株式会社R&D支援センター．2022年6月10日企業技術者・研究者向けセミナー 「知識・技術の価値を伝える実践的ライティングセミナー」
株式会社 情報機構．2022年10月20日．大学生・大学院生向けセミナー 「伝わる文章の書き方」
宮崎大学工学部．工学×女子交流会スキルアップセミナー．2022年11月15日．
プレスリリース（石原名義分）
新型子供アンドロイドの表情変化の作り分けに成功 -アンドロイドの表情にニュアンスをつける新技術- 2018年11月14日
子供アンドロイドAffetto（アフェット）の頭部後継機を新たに開発（今回初披露），これまで印象面での評価に留まっていたアンドロイドの機械的性能を定量的に評価し，その表情の変化を高い精度で作り分けることに成功した世界で初めての成果
アンドロイドの顔の表面で生じる変形は複雑であるため，これまで表情は大まかにしか作り分けられていなかった
ぱっと開く笑顔や恐る恐る出す笑顔など，動きにニュアンスを含んだ生き生きとした表情をアンドロイドで表現できることで，アンドロイドが潜在的に備える豊かな表現力をより高いレベルで引き出せるようになる
アンドロイドの表情に違和感が生じる要因候補を特定 -顔皮膚の大局的流れにおける人との違いが明らかに- 2021年3月22日
アンドロイドと人の間には，多様な顔面運動に伴う顔上半部の皮膚の大局的な流れの複雑さにおいて顕著な差異があることを確認
アンドロイドの表情表出の性能は，全体の印象や少ない数の特徴点の動きで評価されるに留まっていたために，表情の違和感の要因を特定することが困難だったが，アンドロイドと人の顔面皮膚の３次元的な流れの大域的分布を計測し，比較解析することで特定が可能に
今後，大域的な皮膚の流れの差異を無くすようにアンドロイドの顔部分の設計を見直すことで，アンドロイドの表情の違和感の低減と，感情伝達のための表現性能の向上が期待
ロボットの触り心地が性格の印象を変える４種類の効果とその増強条件を特定 -触れ合いの中で個性を色濃く感じさせるロボット実現の可能性- 2021年12月2日
ロボットの触り心地が性格印象を変える効果は少なくとも４種類存在し，それらの効果によって性格印象が変わる仕組みを推定．また，印象変容効果の１つは，触れる前の特定の第一印象によって増強されうることを発見
人と触れあうロボットの触り心地と性格印象は，それぞれ多義的で捉えにくいこともあって個別評価に留まり，両者の関係については十分調べられていなかった
今回特定された変容効果を踏まえてロボットの触り心地を緻密にデザインすることにより，狙った個性をより色濃く感じさせるロボットの実現や，ロボットとのコミュニケーションの違和感の低減に期待
アンドロイドの「顔の表現力」に新評価法 -アンドロイドの顔の表現性能はどこまで人に近づいたか？- 2022年8月18日
皮膚の変形によって感情や性格，あるいは意図の情報を表示するディスプレイ装置であるアンドロイドロボットの顔の機械性能を厳密評価し，設計改良の指針を得る新手法を提案
特定の顔の動きのみに焦点をあてる従来の評価法では効果的な機械設計改良の指針を得ることは難しかったが，皮膚各部が運動しうる空間範囲を「表現力」の数値指標として採用する方法により可能に
本手法によって，人ほどに高い表現力を備えるアンドロイドの開発競争の加速が期待
人の単純な顔運動にひそむ複雑な皮膚変形の様子を可視化 -奥深い表情のアンドロイドロボット実現へ- 2023年11月9日
口角をあげる、まぶたを閉じる、などの個別の顔運動において、皮膚がどのように押しちぢめられたり引き伸ばされたりしているかを高い解像度で可視化し、複雑な変形の様子をとらえた
顔についての従来研究の多くは顔のおおまかな形や特定の皮膚位置の変化をとらえることに主眼を置いていたが、それらの計測結果から皮膚の細かい領域の引っぱりや圧縮といったひずみの分布を推定することで、単純に思える顔の運動であっても複雑な変形が顔面に生じていることを確認
ひずみの可視化によって、肉眼ではとらえにくい皮下構造の様子を透かし見た結果が得られている可能性があり、人の表情をより詳しく識別する技術や人の顔面運動の異常を検知する技術だけでなく、アンドロイドロボットやコンピュータグラフィックスなどの人工の顔で奥深い人の表情を再現する技術への応用に期待
履歴書
過去の研究の仕事
日本学術振興会特別研究員（DC1）2009年4月 – 2012年3月
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田稔教授研究室）「他者の模倣反応における無意識的な情報の偏りを利用した機械学習アルゴリズムの理論検討」特任研究員（非常勤）2012年4月 - 2013年3月
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田稔教授研究室）基盤研究Ｓ「構成的手法による身体バブリングから社会性獲得に至る発達過程の理解と構築」代表：浅田稔 「柔軟皮膚を備える子供型アンドロイドロボットの頭部機構の設計開発」特任助教（常勤）2013年4月 – 2014年1月
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田稔教授研究室）特別推進研究「神経ダイナミクスから社会的相互作用へ至る過程の理解と構築による構成的発達科学」代表：浅田稔「空気圧でしなやかに動作する子供型アンドロイドの上半身骨格機構の設計開発と動作生成」教員（兼任）2013年6月 – 2018年3月
大阪大学 未来戦略機構 第七部門 「未来戦略機構における第七部門の教育研究」テニュアトラック助教（専任・常勤）2014年2月 – 2019年1月
大阪大学 大学院工学研究科 附属高度人材育成センター 若手研究者育成部門「人と親密に触れ合える子供型アンドロイドロボットの全身の感知・表現力の向上と実験応用」助教（兼任）2014年2月 – 2019年1月
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田稔教授研究室）「人と親密に触れ合える子供型アンドロイドロボットの全身の感知・表現力の向上と実験応用」連携研究員（兼任）2015年7月 – 2022年3月
国際電気通信基礎技術研究所（ATR）「アンドロイド用触覚センサを応用した人歩行時の足裏負荷計測装置の開発研究」さきがけ研究者（兼任）2016年12月 – 2020年3月
科学技術振興機構（JST）新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出（黒橋禎夫教授領域） 「親密な触れ合いで顕著化された人の社会的反応情報を能動的に収集して利用可能にする子供アンドロイドの高機能化」講師（専任・常勤）2019年1月 – 2019年3月
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田稔教授研究室） 「人と親密に触れ合える子供型アンドロイドロボットの全身の感知・表現力の向上」講師（専任・常勤）2019年4月 – 2020年3月
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 マイクロダイナミクス研究室（中谷彰宏教授研究室）「人とアンドロイドの顔表情表出に伴う顔面変形の解析」
取得した学位
学士(工学) 2007年3月23日取得
大阪大学工学部 応用理工学科 機械工学科目修士(工学） 2009年3月24日取得
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田稔教授研究室)博士(工学) 2014年1月24日取得
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室（浅田稔教授研究室）
受けた賞
JIDPOグッドデザイン賞（共同受賞） 2008年
コミュニケーション発話知能ロボット “Vo-Cal(Vivid Oral Conversation through Acquiring Language)” JEAP/阪大浅田・川崎共同研究（開発部分担当）BEST Video Award and $1000 prize（共同受賞）2008年
“Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot”
ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic SystemsBest Video Award Finalists（共同受賞）2008年
“CB2: Child Robot with Biomimetic Body” AAAI-08 AI Video Competition修士論文 最優秀発表賞 及び 最優秀論文賞 2009年3月
「Perceptual Biases by Empirical Anticipation Shape Infant’s Vowel through Auto Mirroring（自己ミラーリングを通じた経験的な予期による知覚バイアスによる乳児母音の誘導的発達）」大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻大会発表賞 2010年9月
「乳児母音発達における親の期待の持つ誘導的効果: 発達シミュレーション及び音声模倣実験による検討」日本認知科学会第27回大会学生奨励賞 2011年9月
「写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究に向けた将来展望」情報処理学会関西支部 支部大会優秀ポスター講演論文賞（共著）2015年12月
「磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析」日本AEM（Applied Electromagnetics）学会 MAGDAコンファレンス2nd Best Poster Award (共著）2016年7月
「Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design（効率的な顔ロボット設計のための人の顔面皮膚の流れベクトル場の主成分分析）」International Conference on Biomimetic and Biohybrid SystemsBest Robot Design Award 3rd place 2016年11月
「Child Android Robot “Affetto”（子供型アンドロイドロボットAffettoのデザイン）」International Conference on Social Robotics学生奨励賞（共著）2019年3月
「子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発」HAIシンポジウムインパクトポスター賞 2021年1月
「感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術」
エレクトロニクス実装学会，実装フェスタ関西
戴いた競争的資金
JSPS 特別研究員奨励費（DC1）代表研究者 2009年4月 - 2012年3月
「養育者の無意識的親行動を考慮した乳児の模倣発達メカニズムの構成論的モデリング」H21年度1,000千円，H22年度800千円．H23年度800千円．科学技術人材育成費補助金 配分先研究者 2013年2月 - 2018年3月
「テニュアトラック普及・定着事業」H25年度10,000千円，H26年度4,735千円．JSPS科研費 特別推進研究 分担研究者 2014年4月 - 2017年3月
「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」H26年度184千円，H27年度6,794千円，H28年度5,000千円.JSPS科研費 若手研究Ｂ 代表研究者 2015年4月 - 2017年3月
「ヒト皮膚の張力膜構造を模した柔軟外装の子供アンドロイドへの全身実装と機能評価」H27年度2,990千円，H28年度1,170千円．大阪大学 知の共創プログラム 代表研究者 2016年4月 - 2019年3月
「触れ合いの社会認知神経科学ロボティクス」H28年度2,500千円．H29年度2,156千円．H30年度2,156千円JSTさきがけ 代表研究者 2016年12月 - 2020年3月
「触れ合いデータを収集する子供アンドロイド高機能化」H28年度6,060千円．H29年度12,000千円．H30年度9,300千円．H31年度9,900千円JST SCORE 代表研究者 2018年8月 - 2019年3月
「接触面における三次元皮膚負担を推定可能なセンサシートの事業化検証のための大規模センサアレイ開発」H30年度3,300千円．JSPS科研費 若手研究 代表研究者 2020年4月 – 2022年3月
「有機材料の活用によるアンドロイド皮膚の高機能化」R2年度2,080千円，R3年度2,080千円．JSPS科研費 特別推進研究 分担研究者 2020年7月 – 2025年3月予定
「アジアと欧米：コミュニケーションの文化差から言語の獲得過程を探る」R2年度4,900千円，R3年度9,100千円．R4年度4,900千円．
企業さんとの共同研究
株式会社A-Lab 2019年7月 – 2022年3月
「アンドロイドロボットの表情表出性能評価に関する研究」242千円．
参画中のプロジェクト
国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 協力研究者 2019年5月 – 現在
「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発／【研究開発項目〔2〕】次世代コンピューティング技術の開発次世代人工知能・ロボット中核技術開発／次世代人工知能技術の日米共同研究開発」
「未来共生社会にむけたニューロモルフィックダイナミクスのポテンシャルの解明」
担当した講義
平成26年度
基盤PP 班担当（通年）
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 修士１年生向け企業共同PBL機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習
平成27年度
基盤PP 班担当（通年）
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 修士１年生向け企業共同PBL機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習物理学実験 実習担当（前期）
大阪大学１年生向け科学実習
平成28年度
基盤PP 班担当（通年）
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 修士１年生向け企業共同PBL機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習
平成29年度
基盤PP 班担当（通年）
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 修士１年生向け企業共同PBL機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習大阪大学フォーミュラレーシングクラブ（OFRAC）教員アドバイザ（通年）
運営管理指導、開発車両テストへの帯同，全日本大会への帯同，寄附金受け入れ大阪大学未来基金「学部学生による自主研究奨励事業」アドバイザ教員（通年）
「熱効率向上を目的とした既存市販エンジンに搭載可能なポンプ損失低減システムの開発と実践」へのアドバイス
平成30年度
基盤PP 班担当（通年）
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 修士１年生向け企業共同PBL大阪大学フォーミュラレーシングクラブ（OFRAC）教員アドバイザ（通年）
管理運営指導、開発車両テストへの帯同，全日本大会への帯同，寄附金受け入れ大阪大学未来基金「学部学生による自主研究奨励事業」アドバイザ教員（通年）
「複数のステアリングシステム要素の剛性変更による車両操作性向上効果の実測と評価」及び「実測データによる補正を通じたエンジン冷却システム計算モデルの小型フォーミュラカーへの適用と精度評価」へのアドバイスSEEDS実感科学研究生受け入れ（前期）
大阪大学．高校生受け入れ研究「痛みを感じるロボット？子ども型ロボットの感情表出システムの開発」の指導
平成31年度
機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習計算機とプログラミング（秋冬）
大阪大学工学部２年生向けC言語基礎文法大阪大学フォーミュラレーシングクラブ（OFRAC）教員アドバイザ（通年）
管理運営指導、開発車両テストへの帯同，全日本大会への帯同，寄附金受け入れ大阪大学未来基金「学部学生による自主研究奨励事業」アドバイザ教員（通年）
「理論との挙動ずれの大きい機械要素を含む車両の多面的性能評価のための実験と解析」へのアドバイス
令和2年度
情報科学基礎B（春学期）
大阪大学工学部１年生向け Python演習計算機とプログラミング（秋冬）
大阪大学工学部２年生向けC言語基礎文法電気電子工学I（春夏）
大阪大学工学部３年生向け交流回路解析機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習ロボティクス（春夏）
大阪大学工学部４年生向けのロボティクス理論講義プロダクトデザイン（秋冬）
大阪大学大学院工学研究科 機械工学専攻 修士１年生向けの企業共同PBL大阪大学フォーミュラレーシングクラブ（OFRAC）教員アドバイザ（通年）
管理運営指導、開発車両テストへの帯同，全日本大会への帯同，寄附金受け入れ大阪大学未来基金「学部学生による自主研究奨励事業」アドバイザ教員（通年）
「タイヤモデル同定における遺伝的アルゴリズムの適応手法の開発」へのアドバイス
令和3年度
情報科学基礎B（春学期）
大阪大学工学部１年生向け Python演習計算機とプログラミング（秋冬）
大阪大学工学部２年生向けC言語基礎文法電気電子工学I（春夏）
大阪大学工学部３年生向け交流回路解析機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習ロボティクス（春夏）
大阪大学工学部４年生向けのロボティクス理論講義プロダクトデザイン（秋冬）
大阪大学大学院工学研究科 機械工学専攻 修士１年生向けの企業共同PBL大阪大学フォーミュラレーシングクラブ（OFRAC）顧問（通年）
管理運営指導、開発車両テストへの帯同，全日本大会への帯同，寄附金受け入れ，プレゼンテーション指導
令和4年度
情報科学基礎B（春学期）
大阪大学工学部１年生向け Python演習計算機とプログラミング（秋冬）
大阪大学工学部２年生向けC言語基礎文法電気電子工学I（春夏）
大阪大学工学部３年生向け交流回路解析機械創成工学実習III 曜日担当（後期）
大阪大学工学部３年生向けロボット開発実習ロボティクス（春夏）
大阪大学工学部４年生向けのロボティクス理論講義プロダクトデザイン（秋冬）
大阪大学大学院工学研究科 機械工学専攻 修士１年生向けの企業共同PBL大阪大学フォーミュラレーシングクラブ（OFRAC）顧問（通年）
管理運営指導、開発車両テストへの帯同，全日本大会への帯同，寄附金受け入れ，プレゼンテーション指導大阪大学未来基金「学部学生による自主研究奨励事業」アドバイザ教員（通年）
「車両限界性能向上を目的とした自動車用ダンパーの電子制御に関する開発」へのアドバイス
業績一覧
原著論文
Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada. How caregiver’s anticipation shapes infant’s vowel through mutual imitation? （相互模倣を通じて養育者の期待はどのように乳児の母音を形成するか）IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Volume 1(4), pp. 217-225, 2009. (Impact Factor 1.638)
石原尚，若狭みゆき，吉川雄一郎，浅田稔．乳児母音発達を誘導する自己鏡映的親行動の構成論的検討．認知科学, Volume 18(1), pp.100–113, 2011.
Hisashi Ishihara and Minoru Asada. Design of a 22 DOF pneumatically-actuated upper body for a child android ‘Affetto’, （子供アンドロイドAffettoのための22自由度の空気圧駆動上半身の設計）Advanced Robotics. vol. 29, issue 18, pp. 1151-1163, 2015. (2016 Impact Factor 0.92)
川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析.日本AEM学会誌. Vol.24, No.3, pp.204-209, 2016.
Hisashi Ishihara, Nobuyuki Ota, and Minoru Asada. Derivation of simple rules for complex flow vector fields on the lower part of the human face for robot face design. （ロボットの顔設計のための人の顔下部の複雑な流れベクトル分布からの単純規則の導出）Bioinspiration & Biomimetics. Vol. 13, 015002, 2017. (2016 Impact Factor 2.939)
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Mexican-hat-like response in a flexible tactile sensor using a magnetorheological elastomer. （磁性エラストマを用いた柔軟触覚センサのメキシカンハット状応答）MDPI Sensors, vol. 18, issue 2, 587, 2018. (2016 Impact Factor 2.677)
Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, and Minoru Asada. Investigation of causal relationship between touch sensations of robots and personality impressions by path analysis.（パス解析によるロボットの触り心地と性格印象の間の因果関係の調査）International Journal of Social Robotics, 2018.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Flexible Tri-axis tactile sensor using spiral inductor and magnetorheological elastomer.（インダクタと磁性エラストマを用いた柔軟３軸触覚センサ）IEEE Sensors, 2018. (Impact Factor 2.617)
山下裕基，石原尚，池田尊司，浅田稔．触感がもたらすロボット性格印象の変容に対する外見の人らしさの影響．認知科学．Vol. 25(4). pp.435-450, 2018.
Hisashi Ishihara, Binyi Wu, Minoru Asada. Identification and evaluation of the face system of a child android robot Affetto for surface motion design. （皮膚表面のモーションデザインのための子供アンドロイドAffettoの顔システムの同定と評価）Frontiers in Robotics and AI. 5:119. 2018. (2022 Impact Factor 4.331. Altmetric Score 195)
Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Soft inductive tactile sensor using flow-channel enclosing liquid metal. （液体金属を封入した流路を用いた誘導型柔軟触覚センサ）IEEE Robotics and Automation Letters, 5(3), pp. 4028–4034, 2020.
Hisashi Ishihara, Saneyuki Iwanaga, Minoru Asada. Comparison between the facial flow lines of androids and humans. （アンドロイドと人の顔の流線の比較）Frontiers in Robotics and AI 8:540193, 2021.
Naoki Umeda, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada. The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are. （小型人型ロボットの第一印象は触り心地がロボットの性格印象に影響する過程を調整する）Advanced Robotics, 36:3, 116-128, 2022.
Hisashi Ishihara. Objective evaluation of mechanical expressiveness in android and human faces. （アンドロイドと人の顔における機械的表現力の客観評価）Advanced Robotics. 36:16, 767-780, 2022.
Misu Takeru, Hisashi Ishihara, So Nagashima, Yusuke Doi, Akihiro Nakatani. Visualization and analysis of skin strain distribution in various human facial actions.（人の多種の顔面運動における皮膚のひずみ分布の可視化と解析）Mechanical Engineering Journal. 2023 (Accepted).
Hiroki Nishii, Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Hisashi Ishihara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Koichi Osuka. Design of a quasi-passive dynamic walking robot based on anatomy trains theory. （アナトミートレイン理論に基づく準受動歩行ロボットのデザイン）Journal of Robotics and Mechatronics. 2024 (Accepted).
査読付き会議論文
Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada. Caregiver’s Sensorimotor Magnets Lead Infant’s Vowel Acquisition through Auto Mirroring. Proceedings of the IEEE 7th Int’l Conf. on Development and Learning, Vol.CD-ROM, 2008.
Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Caregiver’s Auto-mirroring and Infant’s articulatory Development Enable Sharing Vowels. Proceedings of the Ninth Int’l Conf. on Epigenetic Robotics, 2009.
石原尚，若狭みゆき，吉川雄一郎，浅田稔．乳児母音発達における親の期待の持つ誘導的効果: 発達シミュレーション及び音声模倣実験による検討．日本認知科学会第27回大会抄録集O3-3，2010.
Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Realistic Child Robot “Affetto” for Understanding the Caregiver-Child Attachment Relationship that Guides the Child development. In Proceedings of the First Joint IEEE Int’l Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Vol. 2, pp. 1-5. Aug. 24, 2011.
Minoru Asada, Yukie Nagai, and Hisashi Ishihara. Why Not Artificial Sympathy? Social Robotics in Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7621. pp. 278-287, October 2012.
Hisashi Ishihara and Minoru Asada. “Affetto”: towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of affinity (beyond “uncanny”). IEEE International Conference on Robotics and Automation (Art and Robotics: Freud's Unheimlich and the Uncanny Valley), Karlsruhe (Germany), May 10, 2013.
Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, and Minoru Asada. Design of an articulation mechanism for an infant-like vocal robot “Lingua”. Lecture Notes in Computer Science, pp. 389-391. Vol. 8608. Milan (Italy), July 30, 2014.
Ryuji Nakamura, Kouki Miyazawa, Hisashi Ishihara, Ken’ya Nishikawa, Hideaki Kikuchi, Minoru Asada, and Reiko Mazuka. Constructing the Corpus of Infant-Directed Speech and Infant-Like Robot-Directed Speech. In Proceedings of the third international conference on Human-Agent Interaction. pp. 167-169. Daegu (South Korea), October 21-24, 2015.
Hisashi Ishihara. Compliant and compact joint mechanism for a child android robot. The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Christchurch (New Zealand), March 7-10, 2016.
Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design. Biomimetic and Biohybrid Systems in Lecture Notes in Computer Science, Vol. 9793, pp. 203-213, Edinburgh (Scotland), July 18-22, 2016.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation. ICRA 2016 WS “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”. Stockholm (Sweden), May 16, 2016.
Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, and Minoru Asada. Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions. In Proceedings of International Conference on Social Robotics. Kansas City (USA), Nov 2, 2016.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor. Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges. Bielefeld University (Germany), Nov 15, 2016.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet. ICRA WS “The Robotic Sense of Touch”. Sands Expo and Convention Centre (Singapore), May 29, 2017.
Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, and Minoru Asada. Appearance of a robot influences causal relationship between its touch sensation and personality impressions. International Conference of Human-Agent Interaction. CITEC Bielefeld (Germany), Oct. 19, 2017.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Size dependency in spatial response property of elastomeric tactile sensor laminated on inductor coil. IEEE Sensors Conference, Glasgow (UK), Oct. 30, 2017.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Towards rich representation learning in a tactile domain: a flexible tactile sensor providing a vision-like feature based on the dual inductor. International Conference of Human-Agent Interaction. CITEC Bielefeld (Germany), workshop, Oct. 17. 2017.
Alexander Schulz, Jeffrey Frederic Queisser, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto, International Conference on Development and Learning, 2018.
Jeffrey Frederic Queisser, Hisashi Ishihara, Barbara Hammer, Jochen Jakob Steil, and Minoru Asada. Skill memories for parameterized dynamic action primitives on the pneumatically driven humanoid robot child Affetto. International Conference on Development and Learning, 2018.
Kohei Fukuda, Takumi Kawasetsu, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Minoru Asada. Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing. 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). Germany, 27 Jun. 2019.
Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Can we recognize atmosphere as an agent? -pilot study-. International Conference on Human-computer Interaction, Frorida (USA), Jul. 2019.
Midori Ban, Hideyuki Takahashi, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Generation of atmosphere with haptic impressions by using surrounding visual stimuli. International Conference on Human-computer Interaction, Frorida (USA), Jul. 2019.
Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda and Koichi Osuka. A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback. The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. 20 Nov. 2022.
解説・意見論文
高橋英之，石原尚. 他者へのエージェンシー知覚の脳内基盤を探る方法論としてのsocial-neuro roboticsの提案. 日本ロボット学会誌. Vol.31, No.9. pp.12-15, 2013.
石原尚. 母子を結びつけるマザリーズのメカニズムをどう捉えるか？ 松田論文「対乳児発話（マザリーズ）を処理する親の脳活動と経験変化」へのコメント．ベビーサイエンス, Vol. 14, pp. 37-38, 2015.
石原尚. 母子コミュニケーション研究における擬ジブン化の使い分け．菅野論文「マウス音声コミュニケーションと社会性はどのように評価されるべきか？」へのコメント．ベビーサイエンス．Vol.15, p. 12, 2015.
石原尚．アンドロイド皮膚機能化研究が拓く「温かい」未来情報社会．MDB技術予測レポート．10ページ記事．2021
石原尚．柔軟素材への３軸力覚センサ付与と自動車分野への応用．Material Stage. 20(11). 5ページ記事．2021.
書籍
石原尚．卒論・修論研究の攻略本 -有意義な研究室生活を送るための実践ガイド-．森北出版．176ページ．2021．
査読なし学会発表
石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔. 相互模倣を通じた相手との声域の対応付けと母音獲得. 情報処理学会関西支部 支部大会講演論文集, pp.79-82, 2007.
石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔. 母子間相互模倣におけるマグネット効果が導く乳児の母音獲得. 日本赤ちゃん学会第７回学術集会, ポスターセッション, 2007.
Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura and Minoru Asada. A Computational Modelling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation: Simulation of Mother-Infant Vowel Interaction with Homogeneous Imitation Mechanism. Interdisciplinary College IK-2008 Poster Session, March 2008.
石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔. A Computational Modeling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, ポスターセッション, 2008.
石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔. 養育者の自己模倣と乳児の構音発達が可能にする母音共有. 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第5回ワークショップ, ポスターセッション，Vol. CD-ROM, 2009.
石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔. 養育者の自己鏡映と乳児の構音発達が可能にする母音共有. 日本ロボット学会専門委員会ECSRA・HUROBINT合同研究会，ポスターセッション，Vol. CD-ROM, 2009.
Hisashi Ishihara. Social development by being expected to become social. Blown Bag Lectures, University of Zurich, Al lab, 2010.
石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔. 親の自己鏡映的認知が子の母音発達に及ぼす効果. 大阪大学学際融合教育シンポジウム, ポスターセッション, 2010.
若狭みゆき，石原尚，吉川雄一郎，浅田稔．期待により親の模倣は歪む: 自己鏡映バイアスを検証する相互模倣発話実験．日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, ポスターセッション, 2010．
石原尚，吉川雄一郎，浅田稔．愛着形成を通じた発達研究のための写実的な子供型表情表出ロボットAffettoの開発．日本ロボット学会第２８回講演概要集，p. 30, 2010.
石原尚，吉川雄一郎，浅田稔．子供らしい見かけと表情表出機能を持つ発達研究プラットフォームロボットAffettoの開発．大学院高度副プログラム見本市, ポスターセッション，2010.
石原尚．人らしく解釈されることで人になる仕組みはあるか？-構成論的アプローチによる誘導的発達メカニズムの検証-．身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第8回ワークショップ，vol. CD-ROM, 2010.
石原尚，吉川雄一郎，浅田稔．社会性発達研究のための子供らしい外見を有する表情表出ロボットの開発. GCOE認知脳理解に基づく未来工学創成若手ワークショップ, ポスターセッション, 2010.
石原尚. 構成論的手法による親の期待の持つ発達誘導効果の検証. 日本赤ちゃん学会第１１回学術集会自主ラウンドテーブル. 2011年5月7日.
石原尚, 浅田稔. 子供酷似型ロボットAffettoの小型で柔軟な上半身機構. 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p. 1A3-8, 2011年9月7日.
石原尚, 浅田稔. 写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究に向けた将来展望. 平成２３年度情報処理学会関西支部 支部大会. D-02. 2011年9月22日.
Hisashi Ishihara and Minoru Asada. Affetto: pneumatic child robot that has realistic appearance. 大阪大学グローバルCOE「認知脳理解に基づく未来工学創成」 Bielefeld-Osaka Workshop, ポスターセッション. 2012年3月19日.
石原尚, 浅田稔. ２０ヶ月児サイズの子供酷似型ロボット「Affetto」の柔らかく駆動する上半身の開発. 日本赤ちゃん学会第１２回学術集会, ポスターセッション, 2012年6月2日.
石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔. 子の階層的情動制御機構の発達に伴う養育者への愛着行動変容メカニズムの計算モデル. 日本赤ちゃん学会第１２回学術集会, ポスターセッション, 2012年6月2日.
石原尚. 人とAffettoの密接でリアルな接触コミュニケーションのための上半身の設計. 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第10回ワークショップ，vol. CD-ROM, 2012年8月7日.
石原尚, 笹本勇輝, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔. 「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発. 第31回日本ロボット学会学術講演会, p. 1P3-07. 首都大学東京, 2013年9月4日.
石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔. 情動制御を目的とした乳児愛着行動変遷の計算機シミュレーション. 2013年度日本赤ちゃん学会若手部会第1回研究合宿，ポスターセッション. 東京. 2013年9月15日.
石原尚, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔. 脳シミュレーションと現実の相互作用を結びつけるロボットプラットフォーム開発. 第二回日本発達神経科学学会, 東京, 2013年9月22日.
豊山翔平, 石原尚, 浅田稔. エアシリンダを用いた幼児型ロボットの脚部開発. ロボット・メカトロニクス講演会2014. p. 3A1-C05. 富山, 2014年5月28日.
小島友裕, 遠藤信綱, 笹本勇輝, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔. 音声発達過程の構成的理解のための乳児様ロボットプラットフォームの開発. ロボット・メカトロニクス講演会2014. p. 2A1-X06. 富山, 2014年5月28日.
豊山翔平, 石原尚, 浅田稔. 子供酷似型ロボット”Affetto”のための脚部機構開発. 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会第１２回ワークショップ, 仙台, 2014年8月9日.
小島友裕, 遠藤信綱, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔. 乳児様声帯における硬さによる発声特性変化の評価. 第３２回日本ロボット学会学術講演会, 九州産業大学. 2014年9月4日.
Hisashi Ishihara. Design and Development of a Child Android with high flexibility, durability, and expressiveness. International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers. 大阪大学銀杏会館. 2014年11月5日.
Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, and Minoru Asada. Design and Preliminary Experiments of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot “Lingua” towards natural conversation with people@home. 第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集, Vol.DVD-ROM, pp.15–19, 2014.11.28.
Hisashi Ishihara. Child-inspired robot design for intuitive and close physical human-robot interaction. International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics. 大阪大学CiNet. 2014年12月8日.
横尾亮輔, 石原尚, 浅田稔. 広い可動域を有する空気圧駆動小型ヒューマノイドの５自由度肩機構の開発. ロボット・メカトロニクス講演会2015. p. 1P2-C06. 京都. 2015.5.18.
太田信行, 石原尚, 浅田稔. 顔ロボット開発に向けた口唇部周辺の複雑で広範な皮膚の流れ場のクラスタ分析. ロボット・メカトロニクス講演会2015. p. 1A1-S07. 京都. 2015.5.18.
川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析. 第２４回MAGDAコンファレンス, 1-5-3. 仙台. 2015.11.13.
Hisashi Ishihara. Designing and fabricating a bio-inspired child-type soft humanoid robot, International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers, Osaka, Nov. 24, 2015.
川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2L3-5. 名古屋. Dec. 15, 2015.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer. The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics. 大阪. 2016年2月21日.
Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer. CITEC Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”. Bielefeld University (Germany). Mar. 22, 2016.
川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析．ロボット・メカトロニクス講演会．1P1-19a4, パシフィコ横浜．2016年6月9日.
川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ. 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 山形大学, Sep. 7, 2016.
石原尚．子供アンドロイドロボットへの皮膚実装に向けた取り組み．日本赤ちゃん学会若手部会第4回研究合宿，ポスターセッション. 滋賀. 2016年9月10日.
Hisashi Ishihara. Analysis and functionalization of soft materials toward rich interaction between humans and robots. International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers, Osaka, Nov. 15, 2016.
Hisashi Ishihara. Building a Child Android Robot. Final Symposium on “Cognitive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction”. Senri Life Science Center (Osaka), Dec. 13, 2016.
Hisashi Ishihara. Analyses of human behaviors and impressions related to Android engineering. Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics in Social Interaction. Senri Life Science Center (Osaka), Dec. 13, 2016.
山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔. 被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響. 第 171回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会. 大濱信泉記念館(沖縄・石垣島). Jan. 23. 2017.
石原尚. 柔らかくつながる 子供アンドロイドロボット. 大阪大学 知の共創プログラム 「身体性と生命性，そして社会性をつなぐ学際的研究会」 . ホテル日航八重山(沖縄). Jan. 25, 2017.
石原尚. 子供アンドロイドAffettoの皮膚の感知機能と触感印象. 日本赤ちゃん学会若手部会研究合宿．ラフォーレ修善寺（静岡）. Sep. 9, 2017.
川節拓実，堀井隆斗，石原尚，浅田稔．磁性エラストマを用いた柔軟な３軸力覚センサ，日本ロボット学会学術講演会．1F1-01．Sep. 12, 2017.
川節拓実，堀井隆斗，石原尚，浅田稔. 磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発. 第２６回MAGDAコンファレンス, A5-02. 金沢. Oct. 27, 2017.
Hisashi Ishihara. Development and Analysis of Soft Body Surfaces for a Child Android Robot Affetto. The 1st International Symposium on Systems Intelligence Division. A&H hall(Osaka), Jan. 21, 2018.
川節拓実，堀井隆斗，石原尚，浅田稔．磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化．ロボット・メカトロニクス講演会. p. 1A1-K15. 北九州. 2018.6.4.
福田康平，川節拓実，石原尚，堀井隆斗，中村亮一，川平洋，浅田稔．腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化．ロボット・メカトロニクス講演会.1P2-C05．2018年6月4日．
三橋結衣, 池田州平, 原田勢那, 鈴木修平, 岡田健太郎 北野裕太郎, 赤松史光, 石原尚, 津島将司．小型レーシングカー開発とラップタイムシミュレーションの導入．一般社団法人 日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集2018.28(0), 2608, 2018.
福岡慶太，石原尚．子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発．HAIシンポジウム ポスターセッション．神奈川県川崎市，P-31．2019年3月8日．
梅田尚輝，石原尚，池田尊司，浅田稔．ロボットの触感はいかに性格印象を変えるか～複数台ロボットの比較検討～．HAIシンポジウム ポスターセッション．神奈川県川崎市，G-14．2019年3月8日．
高橋英之，伴碧，近江奈帆子，上田隆太，香川早苗，石原尚，中村泰，吉川雄一郎，石黒浩．多神教的世界観にもとづく”空気感エージェント”の創成 -ずっと一緒にいられる存在とは何か-．HAIシンポジウム，神奈川県川崎市，G-4．2019年3月8日．
水野海渡，川節拓実，石原尚，堀井隆斗，浅田稔．子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発．ロボティクス・メカトロニクス 講演会，広島県広島市，2019.
久米 弘祐，川節拓実，石原尚，堀井隆斗，浅田稔．三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価．ロボティクス・メカトロニクス 講演会，広島県広島市，2019.
石原尚．活き活きとした豊かな表情をアンドロイドで実現するには．日本心理学会第８３回大会．公募シンポジウム「表情のはじまり―表情の社会的機能とユニバーサリティ―」．2019.9.13.
石原尚．触れ合いデータを収集する子供アンドロイド高機能化．新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出 研究成果報告会2020．富士ソフト秋葉ホール．2020.1.31.
三須龍，石原尚，土井祐介，永島壮，中谷彰宏．アンドロイド開発のための人顔面右側部の様々な動作に対するひずみ分布推定．日本機械学会関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会，14A21, 2020.3.10 (発表採択・開催中止)
丸岡 漠，永島壮，石原尚，土井祐介，中谷彰宏．非弾性衝突する多粒子系の自己組織的挙動に関する分子動力学解析．日本機械学会関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会，10A14, 2020.3.10(発表採択・開催中止)．
村山剛主，永島壮，石原尚，土井祐介，中谷彰宏．ケーブルの弛みを考慮した構造体の振動特性解析．日本機械学会関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会，10A24, 2020.3.10 (発表採択・開催中止)．
長井謙次朗，土井祐介，永島壮，石原尚，中谷彰宏．累乗応答を示すカム型回転ばねの力学解析．日本機械学会関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会，11A11, 2020.3.10 (発表採択・開催中止)
和田励一郎，土井祐介，永島壮，石原尚，中谷彰宏．非線形格子系における局在振動モードの相互作用ダイナミクスに関する数値的検討．日本機械学会関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会，11A12, 2020.3.10 (発表採択・開催中止)
渡邉拓也，土井祐介，永島壮，石原尚，中谷彰宏．非線形の力学応答を示す回転並進機構の解析．日本機械学会関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会，11P13, 2020.3.10 (発表採択・開催中止)
新田雄大，永島壮，石原尚，土井祐介，中谷彰宏．セル・オートマトンを基本過程とする方程式フリー法によるマルチスケール変形解析．日本機械学会関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会，11P24, 2020.3.10 (発表採択・開催中止)
周方展，永島壮，石原尚，土井祐介，中谷彰宏．双安定要素から構成される格子構造の力学解析．日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会，403, 2020.3.11 (発表採択・開催中止・講演論文集発行)
叶 笑言，永島壮，石原尚，土井祐介，中谷彰宏．真珠層材料のき裂先端近傍の応力解析．日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会，317, 2020.3.12 (発表採択・開催中止・講演論文集採録)
志岐一輝，土井祐介，永島壮，石原尚，中谷彰宏．第２近接相互作用を有する非線形格子を伝ぱする波動のスペクトル解析．日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会，408, 2020.3.12 (発表採択・開催中止・講演論文集採録)
佐竹正義，永島壮，石原尚，土井祐介，中谷彰宏．ウインクラーばね基板上の薄膜に発生する階層リンクル構造の解析．日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会，414, 2020.3.12 (発表採択・開催中止・講演論文集採録)
小宮拓也，土井祐介，永島壮，石原尚，中谷彰宏．金属結晶を伝ぱする非線形エネルギー局在モードの数値解析．日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会，419, 2020.3.12 (発表採択・開催中止・講演論文集採録)．
長井謙次朗，土井祐介，石原尚，永島壮，中谷彰宏．累乗応答を示すカム型回転ばねの連接系振動特性．日本材料学会第5回マルチスケール材料力学シンポジウム，P35,2020.5.29(発表採択・開催中止)
渡邉拓也，土井祐介，石原尚，永島壮，中谷彰宏．連接回転並進機構の非線形動力学解析．日本材料学会第5回マルチスケール材料力学シンポジウム，P36, 2020.5.29(発表採択・開催中止)．
石原尚．豊かな対接触反応を返せる子供アンドロイドの実現に向けて．日本赤ちゃん学会第２０回学術集会．オンライン．2020.9.19.
石原尚．感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術．実装フェスタ関西．オンライン．2021.1.27.
三須龍，石原尚，土井祐介，永島壮，中谷彰宏．主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析．電気学会知覚情報研究会. オンライン．2021.3.7.
三須龍，石原尚，土井祐介，中谷彰宏．アンドロイドと人の顔皮膚変形状態の可視化と特徴比較．日本機械学会関西支部関西学生会卒業研究発表講演会．オンライン．2022.3.16．
西井尋紀，石原尚，大須賀公一．筋シナジー仮説に基づいた脚ロボットのふるまいに関する一考察．ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022．
特許
川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 仲田好宏, 浅田稔, 細田耕, 宮下敬宏, 変形測定装置, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 特開2018-17536,
川節拓実，堀井隆斗，石原尚．触覚センサ．大阪大学，特願2019-540978，WO2019/049888.
川節拓実，石原尚，堀井隆斗，細田耕，濱口翔大．触覚センサ，大阪大学，特願2020-49840．
招待講演
Hisashi Ishihara. Constructive investigation on caregiver’s anticipation for infant vowel development: a subject experiment, a computational simulation, and a new child robot, CITEC Bielefeld Workshop on Developmental Speech Recognition. 2011.
石原尚. 子の未熟な行為に対する養育者の好意的解釈が導く発達メカニズムの構成論的検討. 第２３回日本発達心理学会大会委員会企画シンポジウム. 名古屋, 3月9日, 2012.
石原尚. 関係性発達メカニズムの理解とロボット応用に向けた愛着理論の計算モデル化と子供ロボット開発. 日本赤ちゃん学会学術集会ラウンドテーブル, アクロス福岡（福岡市）, 2013年6月2日.
石原尚. 写実型柔軟子供ロボットを用いたインタラクション実験の展望. 日本発達心理学会ラウンドテーブル. 京都大学（京都市）. 2014年3月22日.
Hisashi Ishihara. Child-inspired robot “Affetto” to explore a functional body design for close interaction. IEEE RO-MAN From Temporal Interactions to Sustainable Relationships –Engineering, Psychological and Philosophical approaches-, 神戸国際会議場（神戸市）, 2015年8月31日.
Minoru Asada and Hisashi Ishihara. Affetto will be able to empathize with humans based on soft robotics. Workshop in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Seoul (South Korea), 2015年11月3日.
石原尚．親密な触れ合いの実現と理解に向けた子供型アンドロイドロボットの開発．赤ちゃん学研究センター研究会．同志社大学（木津川市）, 2016年10月13日．
Hisashi Ishihara. The Child Android Robot Project. Eighth International Conference on Social Robotics Workshop on “The Synthetic Method in Social Robotics”. Kansas City (USA)，2016年11月2日.
石原尚．子供アンドロイドロボットが育つ日を現実に．日本ロボット学会オープンフォーラム「このロボットがすごい！」．東洋大学（埼玉），2017年9月12日．
石原尚．触れ合いに応えられる子供アンドロイドの実現を目指して．第4回子どものこころサミット「ロボット技術が切り拓く新しい未来」．金沢大学．2017年12月2日．
石原尚．人工知能の器としての子供アンドロイドロボット．関西大学先端科学技術振興機構シンポジウム．2018年1月18日．
石原尚．触れ合いデータを能動的に収集するための子供アンドロイドAffettoの開発．日本ロボット学会学術講演会ＯＳソーシャルタッチインタラクション．2018年9月6日予定．
石原尚．子供アンドロイドで実感する子供の体の驚異性．第36回日本助産学会学術集会 2022年3月19日
石原尚．卒論・修論研究「指導」の攻略法：事例紹介．第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2022年5月20日．
メディア報道（石原主導テーマ分・抜粋）
「Meet Affetto, a Child Robot With Realistic Facial Expressions」科学技術誌IEEE SPECTRUMで開発した子供アンドロイドの紹介記事.2011年2月8日．
「ロボットは人間の鏡 脳機能の謎”分身”に探る」日経新聞関西版夕刊で開発した子供アンドロイドが紹介．2011年5月26日
サンケイリビング新聞社の女性誌で研究紹介記事．2012年4月17日
書籍「なるほど！赤ちゃん学」において開発した子供アンドロイドの紹介記事．2012年6月29日
「Un bébé robot d’un réalisme troublant développé au Japon」フランスのLe Figaro紙で開発した子供アンドロイドが紹介．2012年8月21日
「Affeto, le robot qui ressemble à un bébé humain」フランスのLe Monde紙で開発した子供アンドロイドが紹介．2012年8月21日
科学月刊誌「Communications of the ACM」開発した子供アンドロイドの紹介記事と表紙写真．2012年11月
岩波ジュニア新書「まねが育むヒトの心」で開発した子供アンドロイドの紹介. 2012年11月12日
国際ロボット展示会Robots on Tourにおいて子供アンドロイドの展示が欧州n-TV社，国際ビデオニュースメディアRuptly社及び欧州News and Pictures社に取材．展示の様子が放映． 2013年3月9日
「子ども酷似型ロボットAffetto」書籍内でロボット紹介，講談社サイエンティフィク「絵でわかるロボットのしくみ」，2014年1月31日．
「The Human Robot」科学番組内でロボット紹介，オランダVPRO Television社，2015年6月15日．
「Robots 3D」科学教育映画内でロボット紹介，National Geographic，現在世界各国で順次上映中
「幼児型ロボの基本骨格を開発…阪大チーム」YOMIURI ONLINE，2015年8月17日．
「赤ちゃんロボ 動きしなやか」日経新聞，2015年8月10日．
「動きしなやか 幼児型ロボ」読売新聞，2015年8月6日．
「Baby robot Affetto」共同通信，2015年8月20日．
「赤ちゃんロボ，しなやかに 大阪大，骨格完成」産経フォトニュース，2015年8月5日．
「阪大，赤ちゃん型ロボ『Affetto』の基本骨格を開発 – 動き柔軟でしなやか」日刊工業新聞，2015年8月6日．
「子ども型ロボット：柔らかい動きの基本骨格，阪大開発」毎日新聞，2015年8月5日．
「リアルな『赤ちゃん』ロボ開発」産経新聞，2015年8月17日．
「研究通じ人に関心 触れたい柔らかさ追求」毎日新聞，2015年9月9日．
「Osaka University’s ‘open’ revolution」ロボットの紹介， Nature 531 Nature Index, 2016年3月17日．
「愛され育て 滑らか関節 阪大の触れ合いロボ」日本経済新聞関西版ここに技あり，2016年4月12日．
「柔軟触覚センサー 磁性エラストマー利用」化学工業日報，2017年8月21日．
「表情豊か！アンドロイド」朝日放送テレビCAST．2018年11月14日
「複雑な表情も可能に，子供型ロボ開発」日本経済新聞．2018年11月14日
「表情豊かな子ども型アンドロイドを開発」毎日新聞．2018年11月14日
「子供型ロボの笑顔の秘密 人間の自然な反応呼び起こす」産経新聞，2019年3月16日
「ロボットの顔はどんどん人間に近づく」日経BP，2020年12月23日
「アンドロイドと人の表情変化、皮膚の流れに大きな差異」日刊工業新聞，2021年3月23日
「アンドロイド 表情定量評価 阪大が新手法」日刊工業新聞，2022年8月23日
「アンドロイドの表情を評価 阪大が新手法提案」科学新聞，2022年8月26日
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