パーソナルモビリティ (Personal Mobility)

本

一人用または少人数用の小型で軽量な移動手段個人の移動の自由を高め、都市部や混雑した場所での移動を容易にすることです。

運営しているクリエイター: 岡田浩之 (OKADA, Hiroyuki)

WHILLをROSを使って自律走行させる（その３：自律走行編）

ROSの2DNavigation Stackを使い、WHILLを自律移動させてみます。地図の作成Top-URGを使う場合 roslaunch whii_bringup urg.launchroslaunch whill_navigation gmapping_urg.launch Velodyneを使う場合ターミナルを開き、下記のコマンドを実行します。 roslaunch whill_bringup velodyne.launch 別のターミナルを開き、

WHILLをROSを使って自律走行させる（その２：ROS環境構築編）

Ubuntuの環境Ubuntu20.04 ROSのインストール公式Wikiを参考に、ROS Noeticをインストールします。 ROS ワークスペースの作成cd ~mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bash

WHILLをROSを使って自律走行させる（その１：システム構成編）

WHILLとは？次世代型電動車椅子WHILLは、日本発の革新的な電動車椅子およびパーソナルモビリティデバイスのブランドです。下記のような特徴を持つことで、多くのユーザーから支持を受けており、免許不要で誰でも気軽に乗ることができる近距離モビリティ（ラストOneマイル）として注目されています。デザイン WHILLの電動車椅子は、伝統的な車椅子やシニアカーとは異なり、モダンでスタイリッシュなデザインが特徴です。このようなデザインは、ユーザーがよりアクティブになり、外出する

WHILLに乗ってみよう

WHILLは車椅子型の近距離モビリティで免許不要で誰でも気軽に乗ることができます。走行距離: 約18km。最高速度: 前方6km/h、後方2km/h。段差乗越: 最大5cm。登坂力: 10度。最小回転半径: 760mm。サイズ: 幅554×長さ985×高さ745-945mm。重量: 約52kg。充電時間: 5時間。タイヤ: オムニホイール（フロント）、ノンパンクタイヤ（リア）。その他の特徴: 跳ね上げ式のアーム、リチウムイオンバッテリ

パーソナルモビリティ (Personal Mobility)

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WHILLをROSを使って自律走行させる（その３：自律走行編）

WHILLをROSを使って自律走行させる（その２：ROS環境構築編）

WHILLをROSを使って自律走行させる（その１：システム構成編）

WHILLに乗ってみよう