WHILLをROSを使って自律走行させる(その1:ハードウェア編)
研究開発用モデルWHILL Model CRをベースに自律走行用の電動車椅子WHILL TID(仮称)を製作しました。
研究開発モデルWHILL Model CR2研究開発モデルWHILL Model CRは、外部機器から入力信号を送信することで(通信方式:RS232C)、本体を制御することができます。
また、本体の情報(速度、加減速値、エンコーダー情報、加速度センサー値、コントローラー入力情報、バッテリー情報など)を取得することができ、自動走行、衝突回避、移動支援、自律走