潜水の歴史は古く、紀元前4500年頃の古代メソポタミア遺跡で青真珠貝母の象眼が発見され、素潜をしていた形跡がある。潜水器の発明は西暦17世紀頃。独国で空気ポンプが開発されたのは1650年、沈没船からの回収作業等を行う潜水服は1837年に英国でヘルメット式の物が開発された。