以前にNLP（神経言語プログラミング）を少々学んだ際、以下の手法を教わりました。　

キャリブレーション（観察）
ペーシング（ペースを合わせる）　
バックトラッキング（相槌を打つ）　

幼児のお世話でも有効のようです。
ただし、ラポール（信頼）形成は簡単ではありません。