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M5Stackで自動ブレーキ
備忘録としてやったことをメモ。大したことはやってません。
概要
壁に近づくと自動でブレーキをかけて停止するラジコン。
ハードウェア
車両:タミヤ スターユニット エアロアバンテ
マイコン:M5GO IoTスターターキット
センサ:M5Stack用ToF測距センサユニット
モータードライバ:M5Stack用12チャンネル サーボドライバモジュール
ESC:GoolRC RC ESC 20A
備忘録としてやったことをメモ。大したことはやってません。
概要
壁に近づくと自動でブレーキをかけて停止するラジコン。
ハードウェア
車両:タミヤ スターユニット エアロアバンテ
マイコン:M5GO IoTスターターキット
センサ:M5Stack用ToF測距センサユニット
モータードライバ:M5Stack用12チャンネル サーボドライバモジュール
ESC:GoolRC RC ESC 20A