Tips.007 [PIDチューニング・スライダー編]
初めてのドローン設定時や機体が上手く飛ばない時、ここの設定で悩む方は多いのではないでしょうか。
Betaflight 4.1からデフォルトの設定値で”ほぼ”全ての機体が飛ぶようになりました。しかし、デフォルトのままでは振動が出たり動作が安定しなかったりと問題が生じることが多々あります。
基本設定のこの章では深くは触れませんが、ある程度の要点を抑えていこうと思います。
基本設定のこの章ではRoll, Pitch, Yawの三次元方向に対するP, I, Dmin, Dma