Tips.008 [PID Profile設定編]

前回の記事ではスライダー調整を行いました。

今回は同じPID Profile設定の他項目を設定します。

・アングル / ホライゾン
アングルとホライゾンモードの設定です。強度は機体が水平に戻ろうとする力と傾ける際の勢いと認識していただければ適切に設定できるかと思います。機体の動きが早すぎるのであれば値を下げるなど試行錯誤的に決定することが大切です。ホライゾンの遷移に設定した角度を超えると機体がフリップします。フリップ後は水平を保ってくれるため、アクロモードでの手動フリップよりも簡単にできます。

・モーター出力リミット
スケール係数に設定したパーセンテージにモーターの最大出力を制限します。機体が早すぎると感じた場合に設定します。セル数は0にすると常に設定したスケール係数が反映されます。セル数を0より大きい値にすると、その値のセル数なバッテリーを使用時にスケール係数が反映されます。

・PIDコントローラ設定
初期設定には必要のない調整のため解説しません。別記事に纏めます。
※1箇所のみ解説
D値最小はフリースタイルやレースなどの激しい動きをする際に設定します。クルージングのように緩やかな飛行の場合は悪影響を及ぼす可能性があるためオフにしましょう。