【備忘録】Anycubic MEGA Proのファーム書き込み失敗してブートローダが逝ってしまい、PCから接続できなくなったのを復活させた

　初めにお断りしますが、聞きながら勉強しながら成功させたので自分用のメモ。間違いがあるかしれませんが、素人でもなんとかなった事例という事で許して下さい。

１．ファームウェアを更新しようとして失敗

OctoPrintのPluginでFirmwareUpdaterを使って更新中に誤ってブラウザを閉じてしまったところOctoPrintでプリンタを認識しない。
 PCとUSB接続もできない
3Dプリンタの液晶画面の温度表示は0/0度（現在の温度/ターゲット温度）。通常ならば24/0 という具合に分子側は室温にちかい温度になってるはず。
液晶画面を操作して「About」の画面を見ると

ファームウェアの欄がブランクになってて明らかにおかしい。
試行錯誤するも全く埒があかずお手上げ状態。

２．Arduinoというやつ

とにかく状況が呑み込めないのでTwitterで情報を求めると
「ブートローダが飛んだ可能性あり」という話。またそのブートローダを書き直せばなんとかなるかもしれない。でもそのブートローダを書き込むにはArduino というマイコンボードが必要。どうせ一回しか使わないだろうからとメルカリで探したら800円弱で売ってた。（安っ！）Arduino 互換と書いてあるけど、まぁ失敗しても800円なので買いました。
（終わってから感動したのでArduinoを真剣に勉強したくなりました）

３．Arduinoを書き込み装置にする

Arduino IDEという、ファームウェアをコンパイルするヤツを使って買ってきたArduinoのボードに何かを書き込む必要がある

まずは、USBケーブルを使ってArduinoとPCを接続し、ツールメニューからボードの種類を選択。今回はArduino UNOを買ったのせそれに設定。

Arduinoが接続されているCOMポートを選択、今回はCOM5

IDEのメニューから、「ファイル」→「スケッチ例」とたどり、「ArduinoISP」を選択。

スケッチーマイコンボードに書き込む、または上部の「→」アイコンを選択すると、勝手にコンパイルし書き込みが始まりすぐに終わる。

これでArduino UNOが「書込み装置」になった。

４．Trigorillaとの接続

このTrigorillaという３DプリンタのボードもArduinoベースなので、Arduinoのブートローダを書き込む事で復活する。

６P使って２つのボードを接続。
右側は小さいけど、３Dプリンタのボードに「ISP」と書かれたピンが３ｘ２列で並んでいる部分を見つけて下の図を参考に接続。
（この時は、３Dプリンタ電源オフ、ArduinoUNOはUSBケーブルを抜いておく）

確実に差し込む、抜けないように注意する。（途中で抜けたりすると最悪再起不能になる）

ArduinoUNO  -  Trigorilla ISP 
12    -   1
5V   -    2
13   -    3
11   -    4
10   -    5
GND  -  6(GND)

接続が間違いないか３回ぐらい確認して、Arduino UNO にUSBケーブルを接続。（下の写真、なんか光る。３Dプリンタ側のボードも電源入れてないのに一部光る）

５．ブートローダの書き込み

ArduinoUNOは「書込み装置」になっているので、ArduinoIDEの設定を変更する。
ボード　Arduino Mega or Mega 2560
プロセッサ  ATmega2560(Mega2560)
書込み装置 "Arduino as ISP"   ※ArduinoISPと間違えないように。

↑↑↑Arduino ISP という書込み装置を使ってATmega2560に書き込むという設定になっている。

再度結線状態を確認してから　ツール　-　ブートローダを書き込む　で書込み」開始

６．書込み完了

書込みが正常に終了したら、Arduino UNO を外して、３Dプリンタの電源を入れ、USB接続で認識出来たら完了。

↑通常はここまでで終わるという事らしい↑

７．ファームウェアをArduinoUNO経由で書込み

実は、ブートローダを書き込んでもPCやOctoprintから認識できず、ファームウェアの書き込みが出来なかったので引き続きArduino UNO を書き込み装置として使い、ArduinoIDE - Arduino UNO - Trigorillaへ直接ファームウェアを書き込む。

８、再結線

結線方法は上と同じ様に、Arduino UNOとISPを６Pで接続。

９．ファームウェアの書き込み

Arduio IDEでファームウェアを書き込むにはhexファイルだけではできないのでソースファイルを入手する必要がある。

　Anycubic MEGA Pro の純正ソースは、サポートに送ってもらったのがこちらにあります。その他の機種の場合サポートに依頼するなり、ネット上で公開されているのを探して入手する。

ファームウェアのソースをArduinoIDEで開いて
ボード　Arduino Mega or Mega 2560
プロセッサ  ATmega2560(Mega2560)
書込み装置 "Arduino as ISP"   
に設定を変更

「スケッチ」－「書込装置を使って書き込む」を選ぶとコンパイルしてエラーがなければ書込みが始まり、数分で完了。（長く感じるけど途中で絶対に止めたりしないで待つ）

１０．無事完了

　ArduinoUNOを外して、３Dプリンタの電源を入れると無事に起動、About画面にもファームウェアのバージョンが表示され、PCやOctoprintからも素直に接続できる様になった。