飽和潜水の場合、ダイバーが船上の加圧室に入り、深い海と同じ環境で体を慣らす。窒素の代わりに危険性が低いヘリウムなどのガスを体内に溶け込ませる。時間をかけて「飽和状態」にすることで減圧症になりにくくする。防衛省はこうした準備が整った後に飽和潜水を始めるとみられる。

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