Aquila_RCJ

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基板発注第3弾！！（STM32F446RE搭載メイン基板）

どうも、Aquilaのチームリーダー兼ハードを担当している人です。 前回の基板は書き込み系の回路でいろいろと問題があったため改良したものを発注させていただきました。 今回はソフトの面でかなり苦戦してしまい、動作を全て確認するのに時間がかかり、これまた投稿がかなり遅くなってしまいました。ごめんなさい。 ですが今回の基板はきちんと動くことが証明されているので、一人でも多くの人の参考になれば幸いです。 また、今回の基板の製造もJLCPCBさんにお願いしました。 JLCPCBさ

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    • JLCPCB基板発注！第２弾

      どうも、Aquilaのチームリーダー兼ハードを担当している人です。 メイン基板がやっと完成したので、それについて解説しようと思います。 （ところで、ひとつ前の投稿から１ヶ月以上が経過しているのですが、今回の基板のDCDCコンバーター回路が初めての試みであったためうまく動かせませんでした。結局モジュール１つお亡くなりになってしまいました。） 今回の基板の概要はこのようになっています。 ・メインマイコン：STM32446RE ・DCDCコンバーター：OKL-T/6-W12N-

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      • JLCPCB発注！第一弾

        どうも、Aquilaのチームリーダー兼ハードを担当している人です。 今回は試作機の基板が届いたのでそれについて解説等していきたいと思います。 解説の前に、今回の基板の製造でお世話になり、チームのスポンサーとなっていただいているJLCPCBさんについて紹介しようと思います。 JLCPCBさんは中国にある会社です。サービスとしては基板の製造や、CNC加工などがあります。 基板の製造サービスがある会社はいくつかあるのですが、その中でも僕が使ったことのあるところと比べると、JLC

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        • 始めまして。

          私たちはチームAquilaと申します。 2023年からRCJ(ロボカップジュニア)に参加しているチームです。 メンバーは2023年現在15歳(中3)4人で構成されています。 私たちは洛星ロボット研究部に所属しているチームで、部活として大会その他の活動に取り組んでいます。 主に進捗や成果報告等はtwitter(X)で行っていますが、まとまった記事が書けるときにはこちらに書いて行こうと思います。 もしよければtwitter(X)のフォローの方よろしくお願いいたします！！ ア

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