#jetbot
![[深セン合宿6日目] JetBotのデバックと修正](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/11470910/rectangle_large_type_2_ba0600b509491a544259bfe6003825d6.jpeg?width=800)
Jetson Nano(JetPack4.2)にenebular agentをインストールしてみた。
※注意！
公式ではサポートされていないので、あくまでも参考情報としてください。
推奨動作環境は下記の通りです。
Raspberry PI3 Model B
Raspbian Stretch base (9.0)
Raspbian Jessie base (8.0)
Linux (VirtualBox)
Debian Jessie (8.9)
Debian Stretch (9.1)
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JetBot組み立て開始（その1)
Jetson Nanoを動かすことができるようになったので、次はJetBotの組み立てに着手しようと思います。部品リストが公開されているので、それらを買い揃えるところから始まりますが、土台部分はSTLデータが公開されているだけなので、秋月電子で売っている2WDミニスマートロボットモバイルプラットフォームで代替えしました。
DCギヤードモーターとホイールがセットになっており、土台部分は金属製です。
Jetson NanoとGroveデバイスを接続してみた。(JetBot組み立て開始(その2))
JetBotを組み立てる過程で手持ちのGroveデバイスが動くといいなと思い、接続して動作確認してみた結果を記録に残しておこうと思います。
結果は 2勝 1敗でした。
一番動いて欲しかったI2C接続のモータードライバーが動きませんでした。
I2Cインターフェイスでも全てが動作する訳ではないですね。
・OLED Display 0.96" ○
→JetBotのBill of Materialsに記