LLM-Brain：ロボットの脳みそにLLM

物理的身体を持つ移動式ロボットの脳みそにLLMを搭載する試みが論文で発表されました。
自然言語で人間とロボットのコミュニケーションができ、実験では「この家をできるだけ完璧に探索してください」という指示に従って環境を探索し、その高い能力が示されました。
システムは3つのエージェント（目、神経、脳）で成り立っており、また記憶を持つため、様々なタスクに対応可能とのこと。
さらなる性能強化を行うことで幅広い分野での応用が期待されます。

論文：https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.09349