3Dプリンター買ったからラズパイでラジコン作るぞ
はじめに
3Dプリンターのおかげで今まで苦労していた部品を簡単に作ることができるようになりました。今回はラジコンを作ります。
前回制作したラズパイ固定台とバッテリーケースを流用します。
部品を作る
ラジコンに必要な部品を用意します。売ってない部品は3Dプリンターで作ります。作る場合は、レゴと互換性を持つように厚みや穴の大きさ/間隔を調整しました。
こちらは車輪とバッテリーを接続する部品です。
100円均一で購入したキャスター用の車輪を針金でとめています。
組み立て
サーボモーターとバッテリーケースを接続します。
接続にはレゴを使いました。（レゴ便利）
キャスターで作った車輪も接続します。
ラズパイを組み立てます。ラズパイの固定台にはケーブルが通る穴をあけています。そこからケーブルを通す。
ラズパイをのせました。
仮で配線しました。
配線はこのようにしました。
動かしてみる
ラジコンっぽく動くかテストしました。
動いてくれました。よかった。
カメラもつけてみる
ラジコン目線の映像がみれるようにしたいのでカメラも付けました。
(動作テスト)ラジコン目線でラジコンしてみる
ラジコンに付けたカメラの映像を手元のパソコンで映しながらラジコンが動かせました。いい感じです。
デモ動画の向かって右のモニターにラジコンのカメラからの映像が映っています。
(動作テスト) AR(拡張現実)も実装してみた
ついでじゃないけどAR(拡張現実)も実装しました。
デモ動画の向かった右のモニターにラジコンのカメラ映像が映っています。ラジコンの前にARマーカーを置くと、右のモニターには、ARマーカーではなく『ARテスト』と書かれた画像が表示されています。
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今回はここまでです。
ラジコンのコントローラーがまだ未完成です。コントローラーが完成したらまた紹介したいと思います。
こんな弱小ブログでもサポートしてくれる人がいることに感謝です。