CHIRO開発日記

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記事

「電子回路」編

CHIROは12V入力で動きます。最大瞬間負荷は30Wくらいでしょうか。これは頭で使用している、Dyn…

「造形・加工」編

CHIROの購入品を除いた3Dモデルは下図のようになります。前方下部の長方形穴は、USBポートへの…

「3Dモデリング」編

3Dモデリング→Fusion360のお話。こういう時、数年前までFusion360って何?とか、まずは色んな…

「ハードウェア構成」編

どこまで順序立てて日記形式にするか悩みますね。でも、初号機のハードウェアは既に完成してい…

「構想」編

構想検討について話します。個人的な想い・考えが主です。こんなイメージで作ってるんだという…

「きっかけ」編

私はいま、コミュニケーションロボットに興味があります。 きっかけはたくさんあるのですが、…