Mapleで制御工学の基礎虎の巻２「ステップ応答とインパルス応答」

本記事では『Mapleで制御工学の基礎虎の巻１「ラプラス変換」』の記事で導いた図1のバネマスダンパ系の伝達関数のステップ応答やインパルス応答をMapleを使って見ていこうと思います。 なお、本記事で紹介するMapleの例は記事の最後にサンプルとして添付してあります。Mapleをお持ちの方はダウンロードして参考にしてみてください。 ステップ応答図1のシステムへの入力f(t)に図2のステップ状の入力を与えたときの出力、図1の場合x(t)の応答がステップ応答です。ステップ応答は