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Maple & MapleSim 個人的活動記録

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本

MapleとMapleSimを使ってみた個人的な記録を残していきます。これからMapleやMapleSimを使う人の参考になれば幸いです。

運営しているクリエイター: 齋藤芳明

#制御

Mapleで制御工学の基礎虎の巻6「むだ時間のあるシステムのフィードバック制御」

本記事では、むだ時間のあるシステムにフィードバック制御をしたときのシステムの挙動をナイ…

10日前

Mapleで制御工学の基礎虎の巻5「むだ時間の伝達関数をパデ近似」

パデ近似をすると次式のむだ時間L[s]の伝達関数を有理伝達関数に近似することができます。有…

2週間前

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Mapleで制御工学の基礎虎の巻４「周波数応答(ナイキスト線図)」

前回の記事では周波数応答の１つであるボード線図について説明しました。今回は私がボード線…

2か月前

Mapleで制御工学の基礎虎の巻３「周波数応答(ボード線図)」

前回は記事では、一定の入力に対する応答であるステップ応答と瞬間的な外乱入力に対する応答…

3か月前

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Mapleで制御工学の基礎虎の巻２「ステップ応答とインパルス応答」

本記事では『Mapleで制御工学の基礎虎の巻１「ラプラス変換」』の記事で導いた図1のバネマス…

5か月前

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Mapleで制御工学の基礎虎の巻１「ラプラス変換」

大学時代の制御工学の授業を思い出しながら、（私の勝手な主観判断で）必要最低限の知識を「…

6か月前