大阪大学は、ロボットやドローン、自動車などのさまざまな物理システムを情報システムで管理し制御するサイバーフィジカルシステムにおいて、多種多様で複雑なタスクを実行するための制御機能を低コストで学習する、新たなAI技術を開発した。

https://www.jst.go.jp/pr/announce/20220308/index.html