足底内在筋と歩行 ～安定性と推進力～
人間の進化として一番の特徴は「直立二足歩行」の獲得だと思います。二足歩行を獲得することで、移動に使っていた前足（両手）を自由にすることができ、両手を使って道具を作り、脳を高度に発達させて言葉を話し、文明を築いたと考えられています。
現在は人間が直立二足歩行を獲得するに至った要因として「運搬説」が有力視されています。直立二足歩行を獲得するために、身体の構造にいくつか変化が生じました。
なかでも、人間の内側縦アーチは、他の霊長類や共通の祖先の足部と区別する重要な構造的特徴です
