Naoki Wake

研究者をしています。

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  • 今週のシアトル

    シアトルでの出来事をつづります。

ChatGPTでロボットを動かそう

最近私が所属している研究チーム（Microsoftの応用ロボティクスグループ）でも、ChatGPTをはじめとした大規模言語モデルを使った研究を進めています。最近の実験的な取り組みについてこんなブログを書きましたので、Noteでご紹介したいと思います。 GPT Models Meet Robotic Applications: Long-Step Robot Control in Various Environments - Microsoft Research （ちなみに、こ

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    • 今週のシアトル

      今週末は天気も悪く、レンタカーを借りることもなかったので、近所の抹茶カフェに行ってきました。 なんでも静岡の葉っぱを使っているとのこと。シアトルでShizuokaという文字を見るのは新鮮でした。 少し甘いかなぁという感じですが、美味しく飲めました。また飲みたくなるかもしれないなという感じの味でした。

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      • 今週のシアトル

        今週はレンタカーを借りて、ドライブに行ってきました。 行き先は、エレンズバーグという街です。 シアトルから西に車で2時間ほどで行けます。 海の方はたまに行っていたので、行ったことがない内陸の方を見てみようという気持ちで行ってきました。お昼ご飯を食べる場所を探してこちらの公園へ。 グーグルマップの投稿によると馬の写真があったので、ひょっとして馬に会えるかもと思いここにしました。 寒すぎる気がして、ちょっとおかしいなと思って調べたら気温はマイナス3度でした。見た目以上に寒

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        • 今週のシアトル

          これは先週の日曜日なのですが、せっかく晴れていたので、隣町のカークランドまで自転車で行ってきました。目的はシェイクシャックのハンバーガー。 こちらはカークランドの公園でみかけたおばあちゃんとおじいちゃん。ぽてぽておさんぽ中 先週のお話から始まってしまいましたが、今週末は、シアトルの楽器屋さんまでバスで行ってきました。 外から鍵がかかっていて、ベルを鳴らすと店員さんが招き入れてくれました。 ギブソンのギターがたくさん並んでいました。内装も素敵でした。 とっても暖かくて落

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        マガジン

        • 今週のシアトル
          4本

        記事

          今週のシアトル

          映画「めぐり逢えたら」でトムハンクスが言っているように、シアトルは雨が多い街です。そんななか車も持たない私は遠出ができるわけでもなく、今日はベルビューにある美術館に散歩に行きました。 展示のタイトルはNew Art and Sounds from the Pacific Northwest: Indie Folk 太平洋北西部というのはつまり、シアトル近郊のエリアをさすみたいです。 いつもは2階と3階で複数の展示をしているのですが、今回は2階のみの展示でした。それもあって

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          ポアソン到着とパチンコ台－何回回せば当たるのか？

          たまに見ている江頭さんのYoutube channelでパチンコ台を打つ回がありました。 パチンコのルールについて解説がありまして、ルーレットが当たる確率は1/99だということでした。動画の途中で、何回連続で外れているかを示す回転数が出てきて、これが200回を超えているという話になりました（18分40秒あたり）。 さて、1/99の確率でルーレットを回し続けて、200回以上当たらない確率はどれくらいになるのでしょうか。 この問題は、ポアソン到着と呼ばれるモデルで説明するこ

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          MSR Internship アルムナイ Advent Calendar 2020 (20日目)

          *この投稿は、Microsoft Research Internship アルムナイ Advent Calendar 2020に関連付けされたものです。 この記事では、実際に申し込むか申し込まないかに関わらず、マイクロソフトリサーチアジア (MSRA) でのインターンに関心がある人に向けて、私の体験を少しだけご紹介いたします。 はじめにこんにちは、和家です。マイクロソフトでリサーチャーとしてロボットティーチングの研究をしています。ロボットが家庭に導入されて、人々の生活を手

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          MSR Internship アルムナイ Advent Calendar 2020 (20日目)

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